SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM.PDF

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

Chip, nghĩa là hệ thống khả trình trên một chip. Các chip chế tạo theo côngnghệ PSoC cho phép thay đổi được cấu hình đơn giản bằng cách gán chức năngcho các khối tài nguyên có sẵn trên chip. Hơn nữa nó còn có thể kết nối tươngđối mềm dẻo các khối chức năng với nhau hoặc giữa các khối chức năng vớicá[r]

G10=G8*G9Cấu trúc mô hình khi xây dựng bộ điều khiển khiển tốc độBộ điều khiển0.027969 (s+10.26)-----------------sMô hìnhKét quảKết quả trên miền số*Khi có cả bộ điều khiển dòng và điều khiển tốc độKết quảTrên miên sốKết quảKết luận :Khi có bộ điều khiển thì kết qu[r]

MỘT SỐ IC SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN
3.1 MỘT SỐ IC SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN
AT89C51 : Vi điều khiển
74HC573 : Chốt
74LS123 : Đơn ổn
74LS04 : Cổng đảo
74LS86 : Cổng EXOR
MAX232 : Đệm đường truyền chuẩn RS232.
SN75176 : Đệm đường truyền chuẩn RS485
LC7461 : IC phát của remote hồng ngoại.
3.2 VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG1.1 Giới Thiệu Đề Tài1.2 Mục Đích Nghiên Cứu Đề TàiCHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH2.1. Giới thiệu về vi điều khiển 89C512.1.1. Giơí thiệu và lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển2.1.1.a. Giơí thiệu2.1.1.b. lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển[r]

Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT

Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cùng cấp nước vào cùng một đường ống.Áp lực và lưu lượng của đường ống thay đổi hang giờ theo nhu cầu.Bơm và các thiết bị đi kèm như đường ống van,đài nước được thiết kế với lưu lượng nước bơm rất lớn.Vì[r]

Giáo trình vi điều khiển AVRBiên tập bởi:DKS GroupGiáo trình vi điều khiển AVRBiên tập bởi:DKS GroupCác tác giả:DKS GroupPhiên bản trực tuyến:http://voer.edu.vn/c/b68a6564MỤC LỤC1. Điều khiển IO(vào-ra) với led đơn2. Điều khiển vào ra với led 7 đoạn3. Điề[r]

PGM tester: chươngtrình thửVideo về nguyên lý hoạt độngvi. Đánh giá- Ưu điểmHệ thống EPS có khả năng xử lý rộng rãi nhiều thông tin liên quan tới khả năng quay vòng của ô tô. Từ đó điều khiển mọi chế độ trợ lực theonhiều thông số làm việc của ô tô.Hoàn thiện chất lượng điều khiển và qu[r]

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC

1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng Sử dụng được ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển ( các kiểu dữ liệu, các phép toán xử lý dữ liệu, cấu trúc chương trình, mảng dư liệu, hàm.) Viết được các chương trình giải quyết các bài toán ứng dụng trong thực tế: Led đơn, Led 7[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển ATmega16

PV (Photovoltaic): Pin quang điện, biến quang năng thành điện năng.
MPP (Maximum power point): Điểm làm việc mà tại đó công suất thu
được cực đại.
MPPT (Maximum power point tracking): Điều khiển bám điểm công suất
cực đại.
PO (Perturb Observe): Thuật toán quan sát và nhiễu loạn (biến đổi để
đạt[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Điều khiển động cơ 1 chiều DC sử dụng vi xử lí arduino