BÀI TẬP SỐ 2 BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự độngtrường đại học Tôn Đức Thắng
BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT
BÀI THÍ NGH[r]

hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp không gian trạng thái. Sinhviên được làm quen với phương pháp sử dụng phần mềm Matlab dùng để mô phỏngvà tổng hợp hệ thốngThời lượng: 3 đvht– Lý thuyết : 37 tiết– Kiểm tra : 2 tiết– Thí nghiệm: 6 tiếtĐiểm thành phần:– Chuyên cần: 10%– Kiểm tra:[r]

I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG.
Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống tới mục đích định trước.
Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người.
Đo lường là[r]

Mô tả: Điều khiển tự động đóng mở của tự động cho một văn phòng, có khả năng giám sát được thời gian làm việc của các nhân viên trong văn phòng, có khả năng đóng cắt các thiết bị cần thiết khi có và không có người.
NỘI DUNG
Chương 1: Tìm hiểu về đóng mở của tự động .
Chương 2: Tìm hiểu về PLC S720[r]

1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN.
Mọi hoạt động của con người trong bất cứ lĩnh vực nào, ở bất cứ vị trí nào đều có sự liên quan đến hai từ điều khiển.

1.1.1. Các khái niệm về điều khiển và tự động.
1. Tự động học: là ngành khoa học chuyên nghiên cứu những qui luật chung để hình thành các hệ thống và phần[r]

Trong những thập kỷ vừa qua, các ngành công nghiệp, khoa học của Việt Nam đã có những bước tiến nhảy vọt về công nghệ cũng như những ứng dụng vào thực tiễn mang lại những lợi ích kinh tế to lớn.
Trong vòng quay của sự phát triển như vũ bão của các ngành khoa học công nghệ trong nước như công nghệ t[r]

Ngày nay sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống con người có những thay dổi ngày càng tốt hơn, với những thiết bị hiện đại phục vụ công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Đặc biệt góp phần đó là ngành kỹ thuật điệnđiện tử góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát[r]

Hình 4.6: Hệ thống ERC1 (phần điều khiển vòng quay và bớc)- Tín hiệu điều khiển bớc (pitch command) sẽ đợc đa tới so sánh với tín hiệu bớcthực tế (đa tới từ phần tử khuếch đại S) và tín hiệu khống chế bớc theo tải cho phépcủa động cơ (đa đến từ mạch kiểm tra công suất M) tại mạch RR. T[r]

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1. KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
2. CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:
Hệ thống điều khiển tự động gồm 3 phần tử cơ bản:
Thiết bị điều khiển (Controller)
Đối tượng điều khiển (Object)
Thiết bị đo lường (Measuaring device)
I[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

Hiện nay, dây chuyền cấp phôi tự động kết hợp với gia công tích hợp nhiều nguyên công để chế tạo chi tiết máy được sử dụng ngày càng nhiều, đặc biệt là ở các nước có nền công nghiệp phát triển tiên tiến và hiện đại.
Với các máy tiện cổ điển ,chuyển động quay của chi tiết là chuyển động chính và[r]

Khảo sát ưng dụng matlab trong điều khiển tự động
Các lệnh matlab thường dùng trong điều khiển tự động.
Giới thiệu và giải thích chi tiết một số các tập lệnh, có đính kèm các hình ảnh mô tả bằng phần mềm matlab
1 Lệnh cơ bản
2 Các toán tử và kí tự đặc biệt
3 Các hàm logic
4 Nhóm lệnh lập trình tron[r]

KẾ TOÁN DOANH THU, CHI PHÍ VÀ XÁC ĐỊNH KẾT QUẢ KINH DOANH TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁKẾ TOÁN DOANH THU, CHI PHÍ VÀ XÁC ĐỊNH KẾT QUẢ KINH DOANH TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁKẾ TOÁN DOANH THU, CHI PHÍ VÀ XÁC ĐỊNH KẾT QUẢ KINH DOANH TẠI CÔNG TY CỔ P[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]

19ARM CORTEX-M3. STM32F103 là vi điều khiển 32 bit, tốc độ tối đa là72Mhz. Có chí phí cũng khá rẻ so với các loại vi điều khiển có cùng chứcHình 2.17: Kiến trúc vi xử lí ARM Cortex – M3năng tương tự. Mạch nạp cũng như công cụ lập trình khá đa dạng và dễ sửdụng.2.4.1.1. Giới thiệu về vi[r]

Câu 1: Hãy viết phương trình Passon và giải thích các lực thành phần. Phân tích lựccủa đòn sắt non a, e, c tác dụng đối với la bàn ?Câu 2: Phương pháp ERY khử độ lệch 1/4 vòng D ?Trưởng bộ mônSinh viên không được chữa, xoá, làm bẩn đề thiNguyễn Thái Dương1/4/2009Khoa Điều khiển tàu biể[r]

sáng, hệ thống điều chỉnh nhiệt độ v.v.v, hệ thống này sẽ phục vụ chúng ta một cáchthông minh. Ví dụ: khi ta tiến vào nhà xe, hệ thống sẽ tự động chiếu sáng định hướngdẫn đường vào vị trí đổ xe; bật sáng lối đi hành lang vào nhà; hệ thống cửa sẽ tự độngmở khi ta tiến vào; kích hoạt hệ thống đ[r]

Nước ta là một nước đang phát triển và đang dần tiếp cận với khoa học kỹ thuật hiện đại. Nhiều khu công nghiệp hiện đại, khu chế xuất, các nhà máy, công ty sản xuất ra đời phục vụ cho nhu cầu của con người. Đi cùng sự phát triển đó là những ngành điện, điện tử, kỹ thuật số … giúp cho ngành công ngh[r]

Ngày nay, khi công nghiệp tự động hóa ngày càng phát triển thì việc sử dụngmáy tính để điều khiển các hệ thống tự động đã trở nên rất phổ biến. Với mộtchiếc máy tính và một số thao tác chúng ta có thể điều khiển được cả một dâytruyền sản xuất tự động, các hệ thống đèn điện…Máy tính có thể giao tiếp[r]

gồm 2 IC74LS192(U6,U7) để đếm lùi từ giá trị 13 về 00. Bên cạnh đó động cơ 2sẽ quay theo chiều thuận mở barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH3 động cơdừng. Khi thời gian đếm về 00 tín hiệu ra lúc này ở U23 sẽ là 1 két hợp với tínhiệu 1 từ U14 qua cổng and U5 cấp tín hiệu 1 vào 1 c[r]