KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

một quan hệ phi tuyến bất kỳ (Demuth H., M. Beale, M. Hagan, 2010). Nói cách khác, mô hình phi tuyến của đối tượng có thể được nhận dạng bằng mạng nơron thay vì phải mô tả toán học bằng các hệ phương trình vi tích phân. Hệ nâng vật bằng từ trường (magnetic levitation system) là một hệ phi tuyến được[r]

Từ khóa: Nhiều động cơ; Điều khiển trượt đầu cuối; Bất đẳng thức ma trận tuyến tính.
1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Hệ truyền động (HTĐ) nhiều động cơ ứng dụng trong công nghiệp và quốc phòng đều là hệ động lực học phi tuyến, chứa các liên hệ chéo; các mối liên hệ này làm cho mô hình của đối tư[r]

phát triển, kiến thức cơ sở, đặc điểm và cách tính toán của những phương pháp phổbiến nhất như DMC (Dynamic Matrix Control), MAC (Model AlgorithmicControl), PFC (Predictive Functional Control), EPSAC (Extended Predictive SelfAdaptive Control), EHAC (Extended Horizon Adaptive Control) và GPC(Generali[r]

Một số kỹ thuật định tuyến trong mạng cảm biến không dây ứng dụng trong điều khiển và giám sát môi trường nhà kính (LV thạc sĩ)Một số kỹ thuật định tuyến trong mạng cảm biến không dây ứng dụng trong điều khiển và giám sát môi trường nhà kính (LV thạc sĩ)Một số kỹ thuật định tuyến trong mạng cảm biến[r]

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆPCHƢƠNG 1TỔNG QUAN1.1.Đặt vấn đềLịch sử đã trải qua nhiều giai đoạn cách mạng khoa học kỹ thuật. Đi kèm vớisự tiến bộ khoa học kỹ thuật, thiết bị bay không ngƣời lái UAV(Unmanned ArialVehicle) đã đƣợc ứng dụng trong các lĩnh vực dân dụng, quân sự hay khoa học vũtrụ bở[r]

[34] “Sliding mode control using radial basis function neural networks (Điềukhiển trƣợt dùng mạng Nơron hàm cơ sở xuyên tâm)” - Tran Quang Thuan,Lecturer, PTIT-HCM, Duong Hoai Nghia, Lecturer, HCM City University ofTechnology, and Dong Si Thien Chau, Lecturer, Ton Duc Thang University.Đề tài nghiên[r]

Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỚI KHÔNG CÓ PHA TIẾP CẬN
Cao Tiến Huỳnh 1 , Lê Trần Thắng 1 , Trần Văn Nhân 2*
Tóm tắt: Điều khiển chế độ trượt có ưu điểm làm cho hệ thống không bị tác động với sự biến đổi của các tham số và có thể gỡ bỏ hoàn toàn các nhiễu lo[r]

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứ[r]

Mục tiêu của luận án Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định là nhằm nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Để thực hiện được mục tiêu này, luận án đặt ra bốn nhiệm vụ chính sau: Nghiên cứu các phương ph[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Tạp chí Khoa học 2012:21a 30-36 Trường Đại học Cần Thơ 30 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID Nguyễn Hoàng Dũng1 ABSTRACT Chattering phenomenon around sliding surface and sliding control law makes some drawbacks for control problems while using sliding mode controller.[r]

_CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THEO CHẾ ĐỘ TRƯỢT CHO LỚP ĐỐI _ _TƯỢNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ THAM SỐ HỆ THỐNG BẤT ĐỊNH _ Trên cơ sở các nghiên cứu về các phương pháp tổng hợp đã trình[r]

Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng phi tuyến khá phức tạp với nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Trong các cách mô tả toán học động cơ không đồng bộ, mô hình trạng thái cung cấp cho ta hiểu biết chi tiết về bản chất bên trong của đối tượng cũng như là cơ sở thuận lợi để thiết kế các khâu điều chỉnh[r]

- Hệ thống ñiều khiển trượt bám dùng mạng nơ ron cho tín hiệu ra khá sát kết quả mô phỏng bộ ñiều khiển trượt bám kinh ñiển, các tín hiệu u1, u2, S1, S2 có sai số không ñáng kể, sai số x[r]

Phương pháp điều chế vector không gian (SVPWM)1.1.2 Các kết quả nghiên cứu đã công bốViệc nghiên cứu điều khiển nghịch lưu đã có từ hơn 30 năm qua. Trongnhững năm gần đây, việc nghiên cứu các phương pháp điều khiển nghịch lưu đã vàđang được thực hiện ngày một nhiều hơn. Đối tượng chính[r]

coi nh một phơng tiện đầy triển vọng cho các hệ thống thông minh [33],[34].Kiến trúc và các chức năng của các mạng nơ ron này đợc xây dựng trên cơ sở cấutrúc sinh học của bộ não. Khác với cấu trúc fon-neiman, trong các mạng nơronngời ta sử dụng cấu trúc tính toán. Các tính chất đặc trng của mạng nơ[r]

Bước 2 :Lập sơ đồ khối điều khiển trình tự Căn cứ vào sự phối hợp các hoạt động hoặc các thao tác của các bộ phận chấp hành trên máy thiết kế, người cán bộ kỹ thuật sẽ thực hiện một công việc tương tự tiếp theo là lập sơ đồ khối điều khiển trình tự (dạng lưu đồ –flowchart hoặc s[r]

1 .2.Tổng quan về các phơng pháp điều khiển kinh điểnNhững năm 1970 về trớc,công cụ để nghiên cứu về các hệ thống tự độngcòn đơn sơ.Từ năm 1970 trở lại đây đã có những sự phát triển mới,đặc biệt làtrong lĩnh vực điều khiển vũ trụ,công nghiệp và quốc phòng.Nhng sang đếnnhững năm 80 khi[r]