ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT (SMC)

chuyển đổi..Hình 2.3 Các hệ thống có điều khiển trượt(Robust Integral Sliding Mode Control of an Aerospace Launch Vehicle - M.Bahrami, J. Roshanian, B. Ebrahimi)Điều khiển trượt có hai chế độ liên tục với nhau (Utkin năm 1977, Utkin 1992).Đầu tiên là chế độ tiếp cận hay c[r]

(1.21)s 0Thế vào phương trình (2.19), ta có :V  g x  s  x   g x  x    0 s sgn s    g x  0 s   g 0  0 s (1.22)Vì thế, quỹ đạo sẽ chạm đến mặt trượt s = 0 trong thời gian xác đònh, và mộtkhi đã ở trên mặt trượt, nó không thể ra khỏi đó, như ta nhìn thấy từ bất[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Bù hệ số công suất bằng phương pháp điều khiển trượt

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

The remarkable feature of sliding mode control (SMC) is the stability robustness against disturbances and variations of the system. However to design SMC, the exact model of the plant has to be known. Moreover the large gain of an SMC may intensify the chattering on the sliding surface. To cope with[r]

thực tiễn cho thấy rằng để có thể thiết kế và chế tạo thành công một sản phẩmquadrotor thì đòi hỏi ngƣời thực hiện phải nắm đƣợc lý thuyết vững chắc kết hợpvới nhiều kinh nghiệm thực tế.Từ những vấn đề cấp thiết trên, học viên muốn đi sâu vào nghiên cứu mô hìnhtoán của quadrotor và từ đó tiến hành t[r]

(interior PMSM là IPMSM). Động cơ này đang có ưu thế nổi bật về tính linhhoạt, khả năng điều khiển mô men, tốc độ với độ chính xác cao, hiệu suất tốt,giảm chi phí vận hành, đáp ứng được yêu cầu về mô men điều khiển, điện áp,tốc độ, hiệu suất, độ chính xác, độ ổn định và độ cứng đặc tín[r]

trượt bậc cao đã đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D.7. Ý nghĩa khoa học và thực tiễnLuận án đưa ra phương pháp luận và đề xuất xây dựng bộ điều khiển thích nghibền vững theo nguyên lý điều khiển ISS và nguyên lý điều khiển trượt bậc 2, gópphần bổ sung và làm phong p[r]

Cảm biến giảm tốc cảm nhận mức giảm tốc của xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt. Bộ ECU đánh giá chính xác các điều kiện của mặt đường bằng các tín hiệu này và sẽ thực hiện các biện pháp điều khiển thích hợp. (1/1) Điều khiển ECU điều khiển trượt[r]

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

Hãng Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này từ thập niên 1930, sau đó đến năm 1978 lần đầu tiên sản xuất được hệ thống ABS điện. Hệ thống ABS áp dụng lần đầu tiên trên xe ô tô là dòng xe Sserie của MercedesBenz vào năm 1978 sau đấy thì được áp dụng trên cả những phương tiện khác kể c[r]

điều khiển hộp tốc độ phải đơn giản an toàn ,thuận tiện .quan hệ giữa cỏc cặp bỏnh răng di trượt giữa 2 trục lõn cận phải thỏa món cặp bỏnh răng thứ nhất ra khớp hoàn toàn thỡ cặp bỏnh r[r]

MỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU 3CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ 5I. Công dụng, phân loại và yêu cầu của ly hợp lắp trên ô tô. 51.1 Công dụng. 51.2 Phân loại. 51.3. Yêu cầu. 7II. Lựa chọn phương án thiết kế. 8III. Điều khiển và dẫn động ly hợp. 93.2 Cơ cấu dẫn động cơ khí sử dụng cáp. 103.3 Cơ cấu điều kh[r]

I.Một số khái niệm điều khiển ..................................................................... 3
I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) ........................................................... 3
II.2 Điều khiển lưu lượng truyền............................................................[r]

CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT 5.. DAO ĐỘNG VÀ HOẠT ĐỘNG RESET 6.[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ mềm kiểu động học. Bộ điều tốc thủy lực lắp trên động cơ 2D100.
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Bộ cảm biến của bộ điều tốc gồm quả văng 5, lò xo 3 và khớp trượt lắp với đĩa 4. Con trượt 9 được lắp chặt với khớp trượt. Các chế độ làm việ[r]

TRANG 1 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tựđộng Đo Lường – Khoa Điện _Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh _ 116 CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER 5 LT _Phần [r]

 Ngoài ra nhằm cập nhật những công nghệ mới, tăng tính trực quan hóa trong quá trìnhgiảng dạy và học tập, với mục đích nâng cao chất lượng dạy học và thực hành. Mô hìnhnày được thiết kế để giúp các bạn sinh viên dễ dàng tiếp thu để việc học đạt kết quả caohơn.1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU:1.2[r]