ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

- Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt để điều khiển bồn nước đôivà mô phỏng kết quả điều khiển bằng Matlab..- Ứng dụng mạng Nơron để xấp xỉ một hàm.5. Địa chỉ ứng dụngTài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học và những nhà nghiên cứuliên quan đến lĩnh vực điề[r]

trượt bậc cao đã đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D.7. Ý nghĩa khoa học và thực tiễnLuận án đưa ra phương pháp luận và đề xuất xây dựng bộ điều khiển thích nghibền vững theo nguyên lý điều khiển ISS và nguyên lý điều khiển trượt bậc 2, gópphần bổ sung và làm phong p[r]

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆPCHƢƠNG 1TỔNG QUAN1.1.Đặt vấn đềLịch sử đã trải qua nhiều giai đoạn cách mạng khoa học kỹ thuật. Đi kèm vớisự tiến bộ khoa học kỹ thuật, thiết bị bay không ngƣời lái UAV(Unmanned ArialVehicle) đã đƣợc ứng dụng trong các lĩnh vực dân dụng, quân sự hay khoa học vũtrụ bởi các tính năn[r]

(interior PMSM là IPMSM). Động cơ này đang có ưu thế nổi bật về tính linhhoạt, khả năng điều khiển mô men, tốc độ với độ chính xác cao, hiệu suất tốt,giảm chi phí vận hành, đáp ứng được yêu cầu về mô men điều khiển, điện áp,tốc độ, hiệu suất, độ chính xác, độ ổn định và độ cứng đặc tín[r]

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

Giới thiệu chungPhương pháp điều khiển trượt được công nhận là một trong những công cụ hiệuquả để thiết kế bộ điều khiển mạnh mẽ cho đối tượng có phương trình động lực họcphi tuyến bậc cao phức tạp trong điều kiện không chắc chắn. Các nghiên cứu tronglĩnh vực này đã được bắt đầu[r]

Bù hệ số công suất bằng phương pháp điều khiển trượt

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

TRANG 1 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tựđộng Đo Lường – Khoa Điện _Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh _ 116 CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER 5 LT _Phần [r]

I.Một số khái niệm điều khiển ..................................................................... 3
I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) ........................................................... 3
II.2 Điều khiển lưu lượng truyền............................................................[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ mềm kiểu động học. Bộ điều tốc thủy lực lắp trên động cơ 2D100.
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Bộ cảm biến của bộ điều tốc gồm quả văng 5, lò xo 3 và khớp trượt lắp với đĩa 4. Con trượt 9 được lắp chặt với khớp trượt. Các chế độ làm việ[r]

Dùng điều khiển mờ và mạng thần kinh điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) sử dụng thuật toán học chế độ trượt

The remarkable feature of sliding mode control (SMC) is the stability robustness against disturbances and variations of the system. However to design SMC, the exact model of the plant has to be known. Moreover the large gain of an SMC may intensify the chattering on the sliding surface. To cope with[r]

Hãng Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này từ thập niên 1930, sau đó đến năm 1978 lần đầu tiên sản xuất được hệ thống ABS điện. Hệ thống ABS áp dụng lần đầu tiên trên xe ô tô là dòng xe Sserie của MercedesBenz vào năm 1978 sau đấy thì được áp dụng trên cả những phương tiện khác kể c[r]

CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT 5.. DAO ĐỘNG VÀ HOẠT ĐỘNG RESET 6.[r]

Ngoài ra, cũng cần phải giữ lực quay vòng ở mức cao để duy trì sự ổn định về hướng. Để thực hiện điều này, người ta thiết kế hệ thống ABS để tăng hiệu suất phanh tối đa bằng cách sử dụng hệ số trượt là 10-30% bất kể các điều kiện của mặt đường, đồng thời giữ lực quay vòng càng cao càng tốt để[r]

2.3.1- Biện pháp an toàn dự phòng tính đến yếu tố con người- Thao tác lao động, nâng và mang vác vật nặng đúng nguyên tắc an toàn, tráchcác tư thế cúi gập người, lom khom, vặn mình..... giữ cột sống thẳng, tránh thoát vị đĩađệm, tránh vi chấn thương cột sống....- Đảm bảo không gian thao tác vận động[r]

2.3.9.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:Cảm biến này bao gồm một phần tử áp điện, nó sẽ tạo ra điện áp khi bị biến dạng dorung động của thân máy khi có tiếng gõ. Phần tử áp điện trong cảm biến kích nổ có tần sốhoạt động hòa hợp với tần số kích nổ động cơ. Do tiếng gõ động cơ có tần số xấp xỉ 7kHz nên[r]