CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TỪ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT KINH ĐIỂN

Dùng điều khiển mờ và mạng thần kinh điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) sử dụng thuật toán học chế độ trượt

34Hình 2.5 Biểu diễn hình chiếu của quỹ đạo phaHiện tượng chattering: Điều khiển trượt lý tưởng đòi hỏi luật điều khiển phảithay đổi tức thời ngay tại thời điểm quỹ đạo pha của hệ thống vừa chạm vào mặttrượt để đảm bảo khi S = 0 thì S&= 0 . Trong thực tế điều này không t[r]

phát triển, kiến thức cơ sở, đặc điểm và cách tính toán của những phương pháp phổbiến nhất như DMC (Dynamic Matrix Control), MAC (Model AlgorithmicControl), PFC (Predictive Functional Control), EPSAC (Extended Predictive SelfAdaptive Control), EHAC (Extended Horizon Adaptive Control) và GPC(G[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

[34] “Sliding mode control using radial basis function neural networks (Điềukhiển trƣợt dùng mạng Nơron hàm cơ sở xuyên tâm)” - Tran Quang Thuan,Lecturer, PTIT-HCM, Duong Hoai Nghia, Lecturer, HCM City University ofTechnology, and Dong Si Thien Chau, Lecturer, Ton Duc Thang University.Đề tài[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Đây là file slide thuyết trình. Nội dung thuyết trình có thể tham khảo cuốn lý thuyết điều khiển mờ hoặc tải thêm tài liệu bài tập lớn lý thuyết điều khiển mờ của mình ở link sau: (link sẽ update sau khi tài liệu kia được duyệt)

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Bài tập điều khiển tối ưu và điều khiển mờ

Bù hệ số công suất bằng phương pháp điều khiển trượt

một khí cầu để nâng và giữ ổn định cho cỗ máy này. Năm 1924, Oemichen đã thànhcông khi cho chiếc quadrotor bay mà không cần sự trợ giúp của khí cầu. Sau đó, nókhông bao giờ đƣợc sử dụng nữa.Trang 2LUẬN VĂN THẠC SĨHình 1.2. Quadrotor của Etienne Oemichen.Trong năm 1922, Georges de Bothezat và Ivan Je[r]

The remarkable feature of sliding mode control (SMC) is the stability robustness against disturbances and variations of the system. However to design SMC, the exact model of the plant has to be known. Moreover the large gain of an SMC may intensify the chattering on the sliding surface. To cope with[r]

74Bảng 3.2. Tham số bộ điều khiển trượt siêu xoắn.74Bảng 3.3. Danh mục trang thiết bị đầu tư cho bàn thí nghiệm.751PHẦN MỞ ĐẦU1. Giới thiệu về công trình nghiên cứu, lý do lựa chọn đề tàiHệ Euler-Lagrange (EL) nói chung và cẩu treo nói riêng với mô hình biếnkhớp là lớp hệ thường gặp nh[r]

Điều khiển mờ là một trong những phương pháp giải quyết những vấn đề khó khăn đối với những đối tượng phi tuyến. Bằng úa trình training và nhận dạng đối tượng để đưa ra các luật điều khiển. Điều khiển mờ hứa hẹn cho một thế giới văn minh.

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN i
MỤC LỤC ii
DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT iv
DANH MỤC CÁC BẢNG v
DANH MỤC CÁC HÌNH vi
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2
1.1 TÌNH HÌNH GIAO THÔNG VÀ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Ô TÔ Ở VIỆT NAM 2
1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH KHÍ CÓ ĐIỀU KHIỂN 3
1.2[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

 Ngoài ra nhằm cập nhật những công nghệ mới, tăng tính trực quan hóa trong quá trìnhgiảng dạy và học tập, với mục đích nâng cao chất lượng dạy học và thực hành. Mô hìnhnày được thiết kế để giúp các bạn sinh viên dễ dàng tiếp thu để việc học đạt kết quả caohơn.1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU:1.2[r]

con người, xử lý và cho ra kết quả từ những gì họ biết. ðiều khiển mờ ñã ñược ápdụng ñầu tiên ñể ñiều khiển cách thức sản xuất qua các mô tả ngôn ngữ mờ.Tuy nhiên hệ thống logic mờ cổ ñiển hoặc truyền thống ( hệ thống logic mờ loại1) không thể kiểm soát ñầy ñủ sự không ch[r]