THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN

Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ[r]

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC................................................................................................................................................................................

.................

- Xây dựng chương trình mô phỏng chạy trên MatLAB.
Từ những vấn đề trên, chúng ta rút ra được một số kết luận sau:
- Khi thiết kế bộ điều khiển mờ, ta không cần biết mô hình toán học của đối tượng, mà ta chỉ cần biết nguyên tắc hoạt động của đối tượng về mặt định t[r]

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Board mạch được thiết kế trên bản vẽ mạch in 2 lớp ổn định, khả năng sử dụng lâu dài, tích hợp được các ứng dụng trong cuộc sống và chi phí thấp hơn so với các modul cơ bản của nhà sản xuất đưa ra tại thị trường Mỹ.

Khi thiết kế các bộ điều khiển số, chúng ta cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu. Mội cách đơn giản, chúng ta có thể chọn các mẫu với tốc độ càng nhanh càng tốt. Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh có thể gây nên một sự lãng phí không cần thiết[r]

2, 4 K <
2.4. Quỹ tích gốc (Root Locus)
Quỹ tích gốc là một trong những ph−ơng pháp mạnh đ−ợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Ph−ơng pháp này cũng đ−ợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là h[r]

Là môn cơ sở của chuyên ngành, giúp sinh viên có các kiến thức cơ bản của các bộ biến đổi công suất dùng bán dẫn được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, hệ thống năng lượng và các thiết bị sinh hoạt dân dụng và là nền tảng để tiếp thu các kiến thức các môn chuyên ngành Điện công nghiệp, Kỹ thuật đ[r]

thiết kế mạch lực, mạch điều khiển truyền động một chiều máy bào giường . mô hình hóa,mô phỏng các bộ điều khiển 1 234

Bài viết tiến hành thiết kế bộ điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị bằng việc sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu.

Ch−ơng 1
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển t−ơng tự trong đó các tín hiệu là liên t[r]

Bài viết trình bày tóm tắt phương pháp xây dựng bảng tham số điều khiển bằng thuật toán tối ưu đơn hình. Giải thuật và chương trình tính xây dựng trên nền tảng LabVIEW. Kết quả của nghiên cứu là các MAP tham số cho bộ điều khiển ánh xạ bảng, là cơ sở quan trọng trong mô phỏng và nhúng tham số vào cá[r]

Ch−ơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đ−ợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đ−ợc phát triển để đạt đ−ợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. C[r]

Khi thiết kế các bộ điều khiển số, chúng ta cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu. Mội cách đơn giản, chúng ta có thể chọn các mẫu với tốc độ càng nhanh càng tốt. Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh có thể gây nên một sự lãng phí không cần thiết cho phần cứng.[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựn[r]

Lớp : ĐTĐ52 ĐH2
Đề 23: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong hai trường hợp.
Thông số kỹ thuật: động cơ Л11
Pđm(kW) Uđm(V) Iđm(A) nđm(vp) Rư∑(Ω) Lư∑(H) GD2(kg.m2)
0,7 220 4[r]

Nội dung chính:
1/ Cơ bản về vi điều khiển 8051
2/ Ứng dụng vi điều khiển 8051 để mô phỏng đồng hồ thể thao

Mục lục
Chương I: Lý thuyết vi điều khiển 8051:
Phần I: Giới thiệu vi điều khiển Intel 8051
Phần II: Cấu tạo của vi điều khiển 8051
Phần III: Các thanh ghi của bộ vi điều khiển 8051[r]