THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển

CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU CHUNG81.1. Giới thiệu chung81.2. Mục đích nghiên cứu đề tài101.3. Các vấn đề cần giải quyết101.4. Phương hướng xây dựng đề tài111.5. Ứng dụng của đề tài trong thực tế12CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ÉP VIÊN THỨC ĂN GIA SÚC, GIA CẦM122.1Tổng quan về cảm biến lực loadcell122.1.[r]

Công nghệ ngày càng phát triển và được ứng nhiều trong cuộc sống .Công nghệ nhiệt là một phần quan trọng trong đó . Đề tài Thiết kế và thi công hệ thống giám sát nhiệt độ bằng biểu đồ trên máy tính được đề ra nhằm đưa ra một hướng giải quết ứng dụng vào việc ổn định nhiệt cho các phòng thiết bị hoặc[r]

NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]

Đồ án này trình bày các hướng dẫn Thiết kế một thiết bị điện tử công suất( chỉnh lưu thyristor tia 3 pha có Do). Thiết bị được hướng dẫn theo nguyên tắc thiết kế thành thiết bị hoàn chỉnh từ mạch động lực tới mạch điều khiển.
CHƯƠNG 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC3
1.1. Đặt vấn đề3
1.2. Sơ đồ chỉ[r]

Lời nói đầu
Trong tiến trình phát triển của loài người, việc sử dụng năng lượng mặt trời là
đánh dấu một cột mốc rất quan trọng. từ đó đến nay, loài người sử dụng năng lượng
ngày càng nhiều, nhất là trong vài thế kỷ gần đây. Trong cơ cấu năng lượng hiện
nay, chiếm phần chủ yếu là năng lương tàn dư s[r]

Máy CNC là một tiến bộ phát triển vượt bậc của nền công nghiệp. Sự xuất hiện của máy CNC đã nhanh chóng làm thay đổi quá trình sản xuất công nghiệp. Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng được dễ dàng thực hiện và một lượng lớn các thao tác của con[r]

MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNiLỜI CAM ĐOANiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆUvDANH MỤC CÁC HÌNHviLỜI MỞ ĐẦU11. Tính cấp thiết của đề tài12. Lý do chọn đề tài23. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu34. Kết cấu đồ án4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG51.1. Khái niệm hệ thống tự động51.2. Vị trí và tầm[r]

+ Chương 1: Giới Thiệu Về Thiết Bị Giám Sát
Tìm hiểu các thiết bị giám sát trên thị trường, qua đó phân tích chọn phương án thiết kế thiết bị giám sát bệnh nhân
+ Chương 2: Mạch Điều khiển Trung Tâm
Giới thiêu về pic 16f887.
+ Chương 3: Bộ Hiển Thị Dữ Liệu Và Giao Tiếp Máy Tính.
Giới thiệu về LCD 1[r]

Mô tả: Điều khiển tự động đóng mở của tự động cho một văn phòng, có khả năng giám sát được thời gian làm việc của các nhân viên trong văn phòng, có khả năng đóng cắt các thiết bị cần thiết khi có và không có người.
NỘI DUNG
Chương 1: Tìm hiểu về đóng mở của tự động .
Chương 2: Tìm hiểu về PLC S720[r]

Mục lục:Chương 1: Giới thiệu về PLC S7 1200 của Siemens1.1Thông số kỹ thuật của PLC S7 1200( so sánh với PLC S7 200)1.2Cấu trúc phần cứng và sơ đồ chân của S7 12001.3Phân vùng bộ nhớ1.4Ghép nối ngoại vi1.5Phần mềm Tia PortalChương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng S7 12002.1Phân tích[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

MÔ HÌNH HÓA•Nội dung– C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống– C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.– C3: Phương pháp mô phỏng.– C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.– C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.– C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.– Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng<[r]

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển thiết bị qua Internet, Bluetooth và RF gồm các nhiệm vụ.
 Tìm hiểu về các giao thức Internet, Bluetooth và mã hóa giải mã tín hiệu RF.
 Tìm hiểu phần mềm Visual Studio và ngôn ngữ lập trình C.
 Thiết kế Website và phần mềm điều khiển trên máy tính.
 Thiết[r]

Máy Đo Nhip Tim Sử Dùng Vi điều khiển msp430G2553
Đồ Án VI Xử Lý
Đại Học Bách Khoa
Khoa Điện tử Viễn thông
Báo Cáo đồ án Vi Xử lý và máy tính.
Nội dung đề tài: Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim
Đề tài gồm có 6 chương:
+ Chương 1: Tìm hiểu về nhịp tim và các phương[r]

dùng phương pháp thêm điện trở phụ vào vì như vậy sẽ khiến hiệu suất kém đi.Với phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng ta thấyngay các ưu điểm của nó so với hai phương pháp trên là:• Hiệu suất điều chỉnh cao (phương trình điều khiển là tuyến tính, triệt đ[r]

Báo cáo Đồ án đề tài Điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ bước
Gồm:

1Phần cứng:
Động cơ bước sử dụng: động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha kiểu đơn cực (điều khiển bằng dòng điểu khiển đơn cực), có góc quay là 1.8 độ.
Vi điều khiển: PIC16F877A
IC: IC ULN2003A

2Lưu đồ thuật toán
• Động cơ[r]

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều.
Nội dung đồ án được chia làm 4 chương:
Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều.
Chương 2: Tính toán mạch lực[r]

MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN
Mô phỏng một số thuật toán sắp xếp, cụ thể là Quicksort và một số thuật toán khác. Mời bạn đọc tham khảo trong bài viết để biết cụ thể hơn. Chúc các bạn đúc rút thêm kiến thức bổ ích. Thân gửi.