TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN ĐƠN BIẾN

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Trang 7đó đề xuất các phương pháp thiết kế điều khiển tách kênh (gồm tách kênh từng phầnvà tách kênh hoàn toàn cho đối tượng hàm truyền đạt), tính toán các hàm tách (bù)kênh, xây dựng đối tượng sau khi tách kênh và thiết kế các bộ điều khiển PID phitập trung với hàm truyề[r]

Đồ án này trình bày các hướng dẫn Thiết kế một thiết bị điện tử công suất( chỉnh lưu thyristor tia 3 pha có Do). Thiết bị được hướng dẫn theo nguyên tắc thiết kế thành thiết bị hoàn chỉnh từ mạch động lực tới mạch điều khiển.
CHƯƠNG 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC3
1.1. Đặt vấn đề3
1.2. Sơ đồ chỉ[r]

Phân tích và điều khiển tháp chưng 2 sản phẩmA. Yêu cầu: Trình bày tóm tắt các bước thực hiện, kết quả tính toán và kết quả mô phỏng theo từng nội dung yêu cầu. sử dụng MATLAB để hỗ trợ tính toán.Nêu phương phápcông thức tính và sau đó sử dụng công cụ MATLABSIMULINK như có thể được, đưa mã MATLAB ho[r]

NỘI DUNGThiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR SubroutinePHẦN THUYẾT MINHChương 1 Tổng quan về công nghệ trạm trộn bê tông Chương 2 Thiết kế phần mềm điều khiển trên S7200Chương 3 Thiết kế giao diện[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Thiết kế mạch vi xử lý từ A tới ZHướng dẫn thiết kế mạch, vi điều khiển AT89S52, hưỡng dẫn lập trình, tạo các khối trong thiết kế mạch. giới thiệu các giao thức truyền thông của vi điều khiển. giới thiệu phần mềm mô phỏng protues, hướng dẫn tính toán để thiết kế mạch một cách hợp lý nhất.

Lời nói đầu
Trong tiến trình phát triển của loài người, việc sử dụng năng lượng mặt trời là
đánh dấu một cột mốc rất quan trọng. từ đó đến nay, loài người sử dụng năng lượng
ngày càng nhiều, nhất là trong vài thế kỷ gần đây. Trong cơ cấu năng lượng hiện
nay, chiếm phần chủ yếu là năng lương tàn dư s[r]

K( T1 p + 1)( T2 P + 1) (T∑ p + 1)Trong đó, TΣ = Tcl + Tft = 0.00339(s)Theo nguyên lý tối ưu modul, chọn bộ điều khiển PID có hàm truyền như sau:1Rω ( p ) = K P 1 ++ TD p  TI pTI = T1 + T2 = 0.1285s; TD = (T1.T2)/(T1+T2) = 0.0174s; KP = (T1+T2)/2.K.TΣ = 1.4651;Tín hiệu ra của S[r]

+ Chương 1: Giới Thiệu Về Thiết Bị Giám Sát
Tìm hiểu các thiết bị giám sát trên thị trường, qua đó phân tích chọn phương án thiết kế thiết bị giám sát bệnh nhân
+ Chương 2: Mạch Điều khiển Trung Tâm
Giới thiêu về pic 16f887.
+ Chương 3: Bộ Hiển Thị Dữ Liệu Và Giao Tiếp Máy Tính.
Giới thiệu về LCD 1[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU2LỜI CẢM ƠN2NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN4ĐẶT VẤN ĐỀ.5CÁCH GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ6 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI7CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU81.1. Giới thiệu chung về hệ thống bơm cấp nước.81.2. Các phương pháp bơm cấp nước.8CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT92.1. Sơ đồ khối hệ thống bơm cấp nước.92.2. P[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

I.GIỚI THIỆU PLC CPM2A VÀ CÁC THIỆT BỊ LIÊN QUAN 11 Các đặc điểm và chức năng của CPM2A111 Các đặc điểm112 Giới thiệu chung về các chức năng của CPM2A 12 Các cấu hình hệ thống cơ bản121 Module CPU122Module CPU và bộ mở rộng 13 Cấu trúc và hoạt động131 Cấu trúc của bộ CPU132 Các chế độ[r]

Phụ lục
LỜI NÓI ĐẦU………………..…………………………………………………2
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3
1.1. Giới thiệu chung 3
1.2. Yêu cầu truyền động điện máy mài tròn 4
1.2.1. Truyền động chính 4
1.2.2. Truyền động ăn dao 4
1.2.3. Truyền động phụ 5
1.3. Đặc tính cơ của máy mài 5
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 8
2[r]

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều.
Nội dung đồ án được chia làm 4 chương:
Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều.
Chương 2: Tính toán mạch lực[r]

Nội dung của Luận văn cao học:Chương 1. Tổng quan về điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều trên tốc độ cơ bản.Chương 2. Cơ sở lý thuyết và khảo sát đối tượng.Chương 3. Nghiên cứu, xây dựng các bộ điều khiển từ thông cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có tham số J biến đổi.Chương 4: Kết qu[r]