XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CHOROBOT SHEPHENT

27/09/2005© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘIHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNGIÁM SÁT2CÁC CHỦĐỀCHÍNHzThống nhất khái niệmzXây dựng cấu trúc hệ thốngzPhần mềm điều khiển giám sátzThiết kế giao diện người-máyzSCADA trên nền Web3Điềukhiển giám sát là gì?zĐiều khiển giám sát = Supervisory[r]

PHÂN TÍCH BIẾN ĐỔI NHANH FOURIER: Biến đổi Fourier rời rạc DFT được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng của xử lý tín hiệu số để xác định thành phần tần số của tín hiệu và để thực hiện l[r]

XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUÉT THƯ RÁC TRÊN MÔI TRƯỜNG PHÂN TÁNNhóm thực hiện: Trần Kinh Lý – 0612252Phạm Quốc Mỹ – 0612271Giáo viên hướng dẫn: GVC. Cao Đăng TânThS. Đào Anh TuấnPage  2Nội dungTổng quan về luận văn. 1Tổng quan về thư rác23Hệ thống thử nghiệm4Các kết quả đạt được5Hướng phát triển6Các[r]

Phát lại Và ứng dụng trong ngân hàng Sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ cơ sở dữ liệu, công nghệ viễn thông, công nghệ phần mềm, phần cứng.. đã tạo điều kiện thuận lợi cho việc ứng dụng có hiệu quả các hệ phân tán. Vấn đề bảo đảm an toàn các hệ phân tán cũng đợc nghiên c[r]

công nghiệp4Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSVí dụ: PlantScape (Honeywell)5Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSVí dụ: PlantScape (Honeywell)6Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSTính chất liên ngành của môn họcKỹ thuật điều khiển(Control)Khoa học máy tính(Computer)Công nghệtruyền thông(Communication)Công nghệ phần mề[r]

27/09/2005© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘIHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNGIÁM SÁT2CÁC CHỦĐỀCHÍNHzThống nhất khái niệmzXây dựng cấu trúc hệ thốngzPhần mềm điều khiển giám sátzThiết kế giao diện người-máyzSCADA trên nền Web3Điềukhiển giám sát là gì?zĐiều khiển giám sát = Supervisory[r]

Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ thống2Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSChương 2: Cấutrúchệ thống2.1 Cấu trúc cơ bảncủa một HTĐK&GS2.2 Mô hình phân cấp chức năng2.3 Các cấu trúc vào/ra2.4 Các cấu trúc điều khiển3Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMS2.[r]

GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Phụ Lục PHỤ LỤC AA. GIỚi THIỆU CÁC LỆNH CỦA DEBUG-EVMLỆNH MÔ TẢALIASĐònh nghóa chuỗi lệnhASSEMBLEBộ biên dòch trên màn hìnhBREAKThiết lập điểm ngắtCHANGEBổ xung giá trò cho bộ nhớ/thanh ghiCONFIGLựa chọn cấu hình hệ thốngCOPYChép khối bộ nhớ đến nơi khácDISPLAYHiển thò g[r]

0,095 0,0858 0,0090= z zD zz z Tóm lại, với giả thiết là các hàm truyền của đối tợng điều khiển đã biết trớc, chúng ta có thể dễ dàng xây dựng đợc các hàm truyền của các bộ điều khiển số của hệ kín. Tuy nhiên trong thực tế, việc thiết lập đợc mô hình chính xác của các đ[r]

GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Kết Luận KẾT LUẬNLuận văn đã thực hiện đầy đủ nhiệm vụ đặt ra của đề tài: Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số DSP56002. Cụ thể luận văn đã hoàn tất các phần sau: Hoàn tất board mạch mở rộng bộ nhớ cho DSP56002 và board mạch điề[r]

 Đặt zero ở mỗi đầu dòng lặp DO Các ngắt tự động trở về rất nhanh Thiết kế CMOS tiêu thụ công suất thấp Chế độ treo(standby) tiêu thụ công suất thấp cho STOP và WAITSVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2-5GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Giới Thiệu DSP56002II.VÙNG MỞ RỘNG Những bộ phậân chính trong vùng mở rộng:• Ram chươ[r]

Tóm lại, với giả thiết là các hàm truyền của đối tợng điều khiển đã biết trớc, chúng ta có thể dễ dàng xây dựng đợc các hàm truyền của các bộ điều khiển theo vòng kín. Tuy nhiên trong thực tế, việc thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó[r]

của các PORT của DSP56002. Chương 4 mô tả tập lệnh xử lý tín hiệu số DSP56002. Chương 5 giới thiệu về CODEC giao tiếp âm thanh đa năng CS4215, bộ đồng bộ giao tiếp nối tiếp (SSI) của bộ xử lí DSP56002 được sử dụng để thích nghi với sự truyền dữ liệu nối tiếp từ hai bộ chuyển đổi A/D của CS4215 đến D[r]

Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên[r]

GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Hướng Phát Triển HƯỚNG PHÁT TRIỂN Nhận dạng tiếng nói là một vấn đề lớn và vô cùng phức tạp. Hệ thống nhận dạng tiếng nói đã được xây dựng trong luận văn này chỉ với bộ từ vựng nhỏ và độ chính xác chưa cao lắm. Vì vậy cần nghiên cứu nhằm xây dựng một hệ thống nhận[r]

Port C của DSP56002 cung cấp hai tín hiệu điều khiển đến CS4215 là tác động reset mức thấp (RESET~) và tín hiệu lựa chọn dữ liệu hay điều khiển (DC~).HỆ THỐNG DSPSỰ KẾT NỐI GIỮA PORT C CỦA DSP VÀ CS4215SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 5-68Kênh trái tín hiệu vào A/DKênh phải tín hiệu vào A/DBộ xử l[r]

23 8 7 0 23 0 23 0 II . ĐƠN VỊ MAC VÀ LOGIC: Đơn vò MAC và LOGIC thực hiện tất cả các phép tính toán toán hạng của bộ xử lí DSP56002 như cộng, trừ, AND, OR, XOR và NOT. Nó cho phép ba toán hạng nhập và cho kết quả 56 bit được chứa trong thanh ghi tích lũy A và B.1 . Biểu diễn dữ liệu phân số bù 2:[r]

Ngày nay, khoa học và công nghệ đã phát triển vượt bậc. Con người có thể làm được những điều mà tưởng không bao giờ làm được. Mở đầu là sự ra đời và phát triển ồ ạt của máy tính cũng như các phương tiện xử lí thông tin khác, đặc biệt là các hệ thống xử lí song song với tốc độ ngày càng cao. Cùng với[r]

1 Chơng 5 đạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc[r]

Hệ điều hành phân tánlý của chương trình sẽ thực hiện không hoàn tất khi có lỗi, và dữ liệu mà đang dùng chưa được cập nhật (file và các dữ liệu lưu thường xuyên lâu dài) không còn ở trạng thái nhất quán nữa. trong phần sau sẽ mô tả một cách số cơ chế làm cho file và các dữ liệu lâu dài khác có thể[r]