CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRONG JAVA

5Gi ( s) =T / Ra(1 + sTt )(1 + sTa )Ta thiết kế cho đối tượng trên theo tiêu chuẩn tối ưu mô đun với hàm chuẩn làFMC ( s) =12t s + 2tσ s + 12 2σNếu chọn bộ điều khiển PIRi ( s ) = Kp +TisKhi đó ta sẽ có được các thông số của bộ điều khiển như sauKp =Ra * Ta2* T * TtTi =

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

MỤC LỤC TRANGLỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1:TÌM HIỂU VỀ PLC S7 – 200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENS 5 1. Tổng quan về PLC. 5 1.1. Khái niệm PLC 5 1.2. Hệ thống điều khiển 5 1.3. Cấu trúc của PLC 7 1.4. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển dùng PLC 9 1.5. Các ứng dụng của[r]

Trang 11đồng đều, triệt để. Do vậy, người ta phải trang bị các cơ cấu bên trong nhằm đạtmục đích này. Trong thực tế thường chế tạo tháp với các loại đĩa khác nhau, tuỳtheo cấu tạo của từng loại đĩa mà người ta chia tháp ra các loại khác nhau.Phần phía trên đĩa nạp liệu của tháp thực hi[r]

Mục tiêu bài họcBộ môn Công nghệ Phần mềmViện CNTT & TTTrường Đại học Bách Khoa Hà NộiLẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNGBài 02. Cú pháp Java cơ bảnNêu được các quy ước đặt tên trong các chươngtrình Java, tạo ra các định danh hợp lệMô tả các kiểu dữ liệu cơ bản trong[r]

Trong lập trình, có một câu đơn giản nhưng bao giờ cũng có giá trị là: nên chọn công cụ cho phù hợp với công việc cần làm. Ví dụ như khi viết các chương trình truy cập đến các cấp thấp của máy tính, bạn nên dùng ASSEMBLER. Ở các chương trình đơn giản, nếu lập trình cấu trúc hay hướng đối tượng thì c[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

CHƯƠNG 1:
TỔNG QUAN VỀ SQL

Ngôn ngữ hỏi có cấu trúc (SQL) và các hệ quản trị cơ sở dữ liệu quan hệ là một trong những nền tảng kĩ thuật quan trọng trong công nghiệp máy tính. Cho đến nay, có thể nói rằng SQL đã được xem là ngôn ngứ chuẩn trong cơ sở dữ liệu. Các hệ quản trị cơ sở dữ liệu thương mạ[r]

Arduino có rất nhiều ứng dụng nổi bật và một trong những ứng dụng đó là Máy cắt Laser.Cắt laser là kỹ thuật dùng laser để cắt vật liệu, thường được dùng rộng rãi trong công nghiệp sản xuất.Tia laser có cường độ cao được chiếu vào vật liệu cần cắt.Vật liệu có thể chị chảy ra,cháy hay bốc hơi để lại c[r]

• Giao diện chương trình gồm cửa sổ và các thành phầnđiều khiển (nút bấm, ô nhập dữ liệu...) đặt lên trên• Có thể sử dụng plug-in để hỗ trợ:• Eclipse: WindowsBuilder Pro• Netbean: đã tích hợp4205/03/2015Java AWT5Các thành phần cơ bản trong Java AWT• Component: một thành phần có[r]

chúng ta sẽ nghiên cứu về cấu trúc cơ bản trong PHP. Về tổng quan PHP có cú pháp khá tương đồng với 1 số ngôn ngữ như C, java. Tuy nhiên, tự bản thân chúng cũng có những điểm rất riêng biệt, Sau bài này các bạn đã có những khái niệm đầu tiên về PHP, các cú pháp, các kiểu dữ liệu, và cách làm việc vớ[r]

Tài liệu luận văn nghiên cứu và phát triển ứng dụng quảng cáo và mua bán sách trên nền Android.Giới thiệu về hệ điều hành android, SDK, ngôn ngữ lập trình java, các phương pháp tiến cận.Cấu trúc json, cơ chế truyền dữ liệu.Phân tích thiết kế hệ thông mua bán sách, mô hình ERD, mô hình DFD, ...Xây dự[r]

3. Tìm hiểu về Web và HTML................................................................................................ 74. Ngôn ngữ kịch bản Java Script ......................................................................................... 105. Tìm hiểu về ngôn ngữ asp ................[r]

Các nội dung trong phần này:
Luồng trong Java
Cách tạo và quản lý luồng trong Java
Tạo luồng bằng cách thừa kế từ lớp Thread
Cách tạo luồng bằng cách hiện thực từ Interface Runnable
Một số thông tin liên quan đến luồng (ThreadID, ThreadName Tên luồng ,Piority độ ưu tiên,StackSize Độ lớn ngăn xếp c[r]

Học lập trình java trực tuyến ngay hôm nay cùng với giảng viên của Stanford. Không chỉ là kiến thức, chúng tôi còn dạy bạn kinh nghiệm lập trình qua dự án.


Trước khi quyết định bắt đầu một khóa học lập trình Java trực tuyến, chúng ta thường băn khoăn Học lập trình Java ở đâu tốt và chuyên nghiệp?[r]

Java là ngôn ngữ lập trình máy tính có tính chất hướng đối tượng, dựa trên các lớp, thường được sử dụng cho các hệ thống có tính độc lập cao. Nó được sử dụng để hướng tới các lập trình viên viết ứng dụng write one, run everywhere (viết một lần, chạy mọi nơi, nghĩa là đoạn code Java sau khi được biên[r]

One of the benefits that Eclipse provides is the ability to run code interactively by using its integrated debugger. Examining variables and expressions while executing code stepbystep is an invaluable tool for investigating problems with your code. This excerpt from Chapter 2 of Eclipse in Action:[r]