CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU KHIỂN

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

Trong các nhà máy, xí nghiệp, công trường hiện nay việc áp dụng và sử dụng điều khiển tự động các dây truyền sản xuất là rất cần thiết, với các phương pháp khác nhau áp dụng cụ thể cho từng loại động cơ tuỳ theo yêu cầu của công vệc. Trong một số lĩnh vực đòi hỏi có có tính chính xác cao, công suất[r]

Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
k1 = 30, k2 = 0.2
Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLA[r]

Câu1: Khái niệm PLC cấu trúc PLC
KN: PLC là thiết bị điều khiển sử dụng bộ nhớ có thể lập trình, bộ nhớ này sẽ lưu dữ cấu trúc lệnh: logic, thời gian, bộ đếm, cấu trúc hàm toán học để thực hiện chức năng điều khiển.
Cấu trúc:









Câu 2: Đặc điểm và ứng dụng của PLC
Đặc điểm:
• Giảm 80%[r]

Câu1: Khái niệm PLC & cấu trúc PLC
- KN: PLC là thiết bị điều khiển sử dụng bộ nhớ có thể lập trình, bộ nhớ này sẽ lưu dữ cấu trúc lệnh: logic, thời gian, bộ đếm, cấu trúc hàm toán học để thực hiện chức năng điều khiển.
- Cấu trúc:









Câu 2: Đặc điểm và ứng dụng của PLC
- Đặc đ[r]

is Mechatronics là có lý: Cơ điện tử là một hệ thống tạo lập những quyết định phức tạp đểđiều khiển một hệ thống vật lý. Trong hệ thống đó, việc tạo lập các quyết định điều khiển(Decision making) đợc coi là vấn đề trọng tâm, đối tợng điều khiển đợc tác động trên cảba dòng vận động cơ b[r]

Vẽ và giải thích cấu trúc tổng quan của hệ thống điều khiển CNC
2. Đánh giá vai trò của khối NCK trong hệ điều khiển CNC. Nêu
phương án xây dựng NCK trong thực tế?
3. Đánh giá vai trò của khối PLC trong hệ điều khiển CNC. Phân
tích các tín hiệu vào ra của khối này?
4. Phân tích các dạng động cơ serv[r]

Ghi chú: đề thi gồm 5 câu (một lý thuyết, 4 bài tập) mỗi câu 2 điểm
Câu hỏi lý thuyết
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển?
Lấy ví dụ về các hệ thống điều khiển (phân tích các thành phần hệ
thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền).
Câu 2: Mô hì[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

bài tập lớn mô hình hóa hệ thống Đề số 8 :Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: U(t) y(t)Thông số : K1 = 50 ; K2 = 5 ; K3 = 0,5 ; T1 = 0,01 ; T2 = 0,1 ; T3 = 0,2Chọn chu kỳ trích mẫu[r]

bài tập lớn mô hình hóa hệ thống có chương trình mô phỏng trên visulbasic Đề bài: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự độngCho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:Thông số: K¬1=100;K2=0,1;T1=0,2;T2=0,1sTìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai[r]

Trong một hệ thống tự động hoá gồm nhiều phần tử như các cơ cấu chấp hành, các bộ điều khiển khả trình và trao đổi thông tin với nhau, chúng phải được liên kết với nhau tạo thành mạng truyền thông để có thể điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu. Với lý do đó luận văn đi sâu vào nghiên cứu hệ SCAD[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

Xây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ
Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát
triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời
sống xã hội. Với xu hƣớng tất yếu này cùng với sự phát tri[r]

Sự xuất hiện các hệ phát điện phân tán (DG Distributed Generation)
là sự bổ sung cần thiết cho nguồn năng lượng hiện tại. Hệ phát điện
phân tán tạo ra các dạng nguồn năng lượng sơ cấp khác nhau, nên
cần thiết phải có thiết bị biến đổi điện tử công suất để biến đổi sang
năng lượng điện ph[r]

Đề tài bao gồm 5 chương lớn:
Chương 1: Yêu cầu về công nghệ và truyền động cho máy tiện
Chương 2: Tính toán chọn động cơ máy tiện
Chương 3: Lựa chọn phương án truyền động và tính toán mạch máy tiện
Chương 4 : Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
Chương 5: Xây[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

TRANG 1 _MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRỰC GIAO QUAY ĐỒNG BỘ X,Y,0 :_ Để xây dựng cấu trúc điều khiển của hệ truyền động ta phải mô hình hóa động cơ không đồng bộ [r]

Khâu tạo luật điều khiển: Sơ đồ cấu trúc của hệ: + _R pi_ là hàm truyền của khâu điều chỉnh dòng điện xác định được khi tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức là lượng đặt[r]