DIEU KHIEN ROBOT DI DONG

gian… và ngay cả trong đời sống như bán hàng, làm việc nhà… Trong quá trình học tập môn Điều khiển chuyển động, dưới sự hướng dẫn của thầyPGS.TS. Nguyễn Như Hiển em được giao đề tài “Xây dựng cấu trúc điều khiển vịtrí cho robot hai khâu” (với cấu trúc và các số liệu cho trước). Do trình độ nh[r]

TRANG 1 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI KẾT LUẬN Kỹ thuật MC – CDMA là một kỹ thuật rất mới đang được nghiên cứu mạnh mẽ trên toàn thế giới với khả năng truyền tốc độ cao, tính bền v[r]

Dùng MPĐ xoay chiều tần số cao làm nguồn cung cấp, hệ thống kích từ có thể chế tạo đợc với công suất khá lớn và có thể áp dụng cho các máy phát điện đồng bộ có công suất từ 100–300MW.. H[r]

Hình 5.4 Chương trình mô phỏng điều khiển công suất theo bước cố định 5.3.2 MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT ĐA MỨC MULTILEVEL NHẬN XÉT: Dựa vào hình 5.6 ta cũng thấy rằng phươn[r]

Tín hiệu tham khảo này được dùng để cập nhật hệ số chọn TRANG 17 _ _ TRẠN GỐC Chuẩn hóa công xuất suất cho từng băngƯớc lượng công Giải điều chế và trảiphổ TRẠM DI ĐỘNG Băng truyền tín h[r]

Đặc điểm của kênh truyền hướng xuống là tất cả các người dùng sẽ trải qua cùng một đặc tính kênh truyền kênh truyền fading Rayleigh phẳng, nghĩa là kênh truyền cĩ tính chọn lọc tần số tr[r]

Trong chương này chúng ta sẽ đi sâu vào tìm hiểu từng đặc điểm của OFDM: khái niệm, điều chế đa sóng mang, hệ thống OFDM băng cơ sở, kỹ thuật xử lí tín hiệu OFDM, chèn Pilot, tiền tố lặp[r]

Đồng thời tín hiệu trải phổ xuất hiện trải rộng đều trên toàn bộ băng tần với công suất phát thấp, do đó loại bỏ được nhiễu, giao thoa.. Trong chương này chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu kh[r]

robot công nghiệp 99Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trờng, các loại[r]

Như vậy khi khảo sát sự ổn định của một hệ thống ta đi tìm một hàm vô hướng dương biểu thị năng lượng và xét xem hàm này tăng hay giảm theo thời gian.. Lúc này Vx được gọi là hàm Lyapuno[r]

VẬY TA LÀM CÁC BƯỚC SAU: +MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ +THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ +VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN II.SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG TRANG 5 III.THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ TỪNG KHỐI[r]