BO DEM DIEU KHIEN TU DONG

BÀI THÍ NGHIỆM 1ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCHCÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGI. MỤC ĐÍCHMATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, chúng ta sử dụng các lệnh của MATLAB để phân tich hệ thống như xét[r]

Thông thường người ta tách riêng ra một phần tử có tính phi tuyến mạnh nhất, có ảnh hưởng lớn nhất đối với chất lượng của hệ thống, các phần tử còn lại được tuyến tính hoá và được gộp ch[r]

Mục tiêu của Chương trình đào tạo CTĐT ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa, được Bộ môn Tự Động Hóa xây dựng để rèn luyện sinh viên sau khi tốt nghiệp có được: i Kiến t[r]

678910P a g e 21 | 25SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID403530252015105001

NHậN XÉT KếT QUả MÔ PHỏNG Từ các kết quả mô phỏng trên ta thấy rằng, trong cấu trúc ñiều khiển tựa theo từ thông rotor hệ biến tần – ñộng cơ không ñồng bộ ba pha sử dụng các khâu ñiều ch[r]

Ta có mô hình hệ thống điều khiển trực tiếp moment động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng khâu điều chỉnh trễ từ thông, moment được diễn tả trên hình 3.1: Hình 3.1 Mô hình DTC ĐCĐBNCV[r]

Từ ựó sự không chắc chắn là thuộc tắnh vốn có trong thiết các bộựiều khiển dành cho những ứng dụng trong thế giới thực, chúng ta trình bày cách ựể giải quyết những khó khăn khi dùng ựiều[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Như vậy khi khảo sát sự ổn định của một hệ thống ta đi tìm một hàm vô hướng dương biểu thị năng lượng và xét xem hàm này tăng hay giảm theo thời gian.. Lúc này Vx được gọi là hàm Lyapuno[r]