DOWN SỔ TAY THIẾT KẾ CƠ KHÍ

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT
CÔNG NGHIỆP TN Độc lập _Tự do _ Hạnh phúc
 o 0 o
Khoa :Cơ khí
Bộ môn: Công nghệ CTM



BẢN THUYẾT MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP


Đề tài :
Thiết kế quy trình công nghệ gia công trục cán thép góc[r]

+ Sổ tay chế độ cắt+ Sổ tay công nghệ chế tạo máy+ Sổ tay thiết kế cơ khí+ Tiêu chuẩn vật liệu+ Và các tài liệu khác có liên quan đến ngành cơ khí chế tạo.Sinh viên: Nguyễn Văn Tình1Lớp CĐTC CTM - K4Đồ án công nghệ CTMgia công gông quạtTrong quá trình thi[r]

Lời nói đầu

Phần I Phân tích chi tiết gia công 9
Phần II Xác định dạng sản xuất 14

Phần III Xác định phương pháp chế tạo phôi 17

Phần IV Thiết kế qui trìn[r]

static or dynamic boundary conditions must be satisfied at the points bounding the domain. Tradition-ally, PDE-based models for flexible systems have been discretized via modal analysis in order tofacilitate the control design process. One of the disadvantages of using a discretized model for controld[r]

FIGURE 17.8 Stiffness profile for C4T2 in compression.FIGURE 17.9 Stiffness profile of 3-bar SVD in compression.FIGURE 17.10 Mass–spring control system.8596Ch17Frame Page 324 Friday, November 9, 2001 6:33 PM© 2002 by CRC Press LLCTensegrity structures, even very complicated ones, can be actuated by pl[r]

This class of structure, with a continuous network of tension members and a discontinuousnetwork of compression members, will be called a Class 1 tensegrity structure. The importantlessons learned from the tensegrity structure of the spider fiber are that1. Structural members never reverse their role[r]

• There might not be admissible solutions, in view of the robot kinematic structure.Of course, the existence of solutions is guaranteed if the given end-effector position and orien-tation belong to the robot workspace.On the other hand, the problem of multiple solutions depends not only on the numbe[r]

28 and included the measurement of torque for feedback formation. The next stepin this research was to introduce constraints upon the motion of the end-effector, and thus, considerelastic joint robots in contact tasks. Several approaches to simultaneous force and position controlin constrained robot[r]

is typically 3000 to 5000 r.p.m. At the same time, the output motor torque is small compared withthe value needed to move a robot joint. For instance, rated torque for a 250W DC motor with rare-earth magnets may be 0.9 Nm. Hence, electric motors are in most cases followed by a reducer(gear-box), a t[r]

corresponding positions of the joints. This means that the control system has to compute internal(joint) coordinates of the robot based on the desired position/orientation of the robot hand, i.e.,based on the specified so-called external (or Cartesian) coordinates. This calculation can be per-formed[r]

not allow for representation in a conventional form of differential and integral calculus). Intelligentcontrol studies high-level control in which control strategies are generated using human intelligentfunctions such as perception, simultaneous utilization of a memory, association, reasoning, learn[r]

S. The relationship between the joint and Cartesian stiffness matricesis given by: (23.13)where J(q) represents Jacobian matrix-relating velocities (i.e., forces) between a Cartesian frameattached at the compliance center and the joint coordinate space. At the center of compliance, theCartesian stif[r]

controlled by a high-performance distributed computer controller. Control electronics and comput-ing architecture were custom developed for this telemanipulation system.The anthropmorphic telemanipulation system in terminus control configuration is shown inFigure 25.11. The master arm/glove and the s[r]

The cart was developed at the Stanford Artificial Intelligence Laboratory as a research setup forPh.D. students (Figure 26.2). The robot was equipped with an on-board TV system and a computerdedicated to image processing and driving the vehicle through obstacle-cluttered spaces. The systemgained its[r]

for gait synthesis and control in the field of biped locomotion. It reflects much more clearly thenature of locomotion. For example, in the biped design we can compute ZMP on the assumptionthat the support polygon is large enough to encompass the calculated acting point of the groundreaction force. Th[r]

• Screwing together all frames that form the finished case• Lettering the finished caseOne of the most interesting technical potentials for automation was the assembly of the metalcord for high frequency screening into each frame. The metal cords are nonrigid parts. At thebeginning of the project, the[r]

Lời nói đầu Hiện nay, cùng với sự phát triển của ngành cơ khí, môn công nghệ chế tạo máy thực sự là hành trang mỗi kĩ s trớc khi ra trờng,ngời công nhân cố thể dựa vào làm cơ sở thiết kế. Môn công nghệ chế tạo máy đợc đem vào giảng dạy ở hầu hết các tr-ờng kĩ thuật và càng ngày không ngừng đợc cải[r]

Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà máy cơ khí Thiết kế nhà[r]

Môn học chi tiết máy là một trong những môn học cơ sở chuyên ngành giúp cho học viên học tập các môn chuyên ngành sau này được tốt hơn. Đặc biệt trong quá trình học của môn học có 1 phần làm đồ án môn học dành cho học viên. Đây là đồ án đầu tiên của ngườ học viên giúp cho học viên làm quen với việc[r]

Tang and Wang (1999a) applied the active-passive hybrid piezoelectric networks to rotationallyperiodic structures. Consisting of identical substructures, a rotationally periodic structure is essen-tially a multi-degrees-of-freedom system. The coupling between the substructures will split theotherwis[r]