TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR

Tránh cho công nhân khỏi những công việc nhàm chán, độc hại, nguy hiểm.Qua phân tích về các công đoạn của công nghệ đóng tàu và thực trạng tự độnghoá trong công nghệ đóng tàu ở các nhà máy tại Việt Nam, cũng như các nghiêncứu Robot hàn trong công nghệ đóng tàu trên thế giới có thể nhận thấy l[r]

tính toán và mô phỏng robot

tính toán động học động lực học robot, mô phỏng trên phần mềm easy rob. giới thiệu về robot kuka kr 30 , phương pháp slover trên excel hiển thị kết quả trong không gian khớp, tính toán động lực học robot kuuka kr 30 . hình ảnh minh họa cơ cấu của robot kuka kr 30 trong không giân công tác cũng như[r]

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

Thiết kế chế tạo rabot, là một lĩnh vực khá mới mẻ........................................................................................................................................................................................................................

giáo trình ansys cho người mới học
ANSYS, Inc. là một công ty chuyên thiết kế các phần mềm mô phỏng kỹ thuật (Tiếng Anh: computeraided engineering, viết tắt: CAE) có trụ sở ở phía nam bang Pennsylvania, Hoa Kỳ. ANSYS bắt đầu phát hành cổ phiếu trên sàn NASDAQ vào năm 1996.
Mảng công nghệ mô phỏng: c[r]

TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ LỰA CHỌN MÁY NÉN KHÍ DÙNG TRONG PHÂN XƯỞNG SẢN XUẤT VỎ LON BIA VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY NÉN KHÍThiết kế cặp trục vít máy nén khí.Mô phỏng chuyển động của thân máy nén khí trục vít.

Autodesk Inventor trong các năm gần đây phát triển nhanh chóng, được phát triển từ năm 1999 và đến 2005 là phần mềm CAD bán chạy nhất trên thế giới. Ngoài chức năng mô hình hóa trong Autodesk Inventor (hình 1) còn có thể:

Mô phỏng lắp ráp.

Tính toán chi tiết máy.

Mô phỏng động học, động l[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ tổng hợp cứng kiểu lực – mềm kiểu động học bộ điều tốc UG40TL
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Trục dẫn 4 truyền chuyển động quay cho ống lót có chứa con trượt điều khiển 5, bơm dầu kiểu bánh răng 3 và các quả văng 6 của BCB. Lò xo điều t[r]

cụ, xác định vị trí robot và các thông số khác. Menu 3D-CAD : Cung cấp các công cụ để vẽ kết cấu robot trong không gian 3 chiều (3D) cũng nh để thiết kế các công cụ, các đối tợng làm việc. Để vẽ đợc kết cấu của robot, dựa vào các khối hình học đơn giản ta có thể lắp ghép chúng[r]

Các phần mềm mô phỏng đều có cơ sở nhiệt động học rất vững chắc và đầy đủ, khả năng thiết kế linh hoạt, cùng với mức độ chính xác và tính thiết thực của các hệ nhiệt động cho phép thực hiện các mô hình tính toán rất gần với thực tế công nghệ. Các công cụ mô phỏng công nghệ rất mạnh phục vụ cho nghiê[r]

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do
1.Lập bảng DH
2.Động học thuận
3. Động học ngược
4. Ma trận jacoby
5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3
Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

giáo trình ansys cho người mới học
ANSYS, Inc. là một công ty chuyên thiết kế các phần mềm mô phỏng kỹ thuật (Tiếng Anh: computeraided engineering, viết tắt: CAE) có trụ sở ở phía nam bang Pennsylvania, Hoa Kỳ. ANSYS bắt đầu phát hành cổ phiếu trên sàn NASDAQ vào năm 1996.
Mảng công nghệ mô phỏng: c[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Nước ta đang bước vào nền công nghiệp hóa – hiện đại hóa, trên đà phát triển các ngành công nghiệp trọng điểm, trong đó việc áp dụng và phát triển công nghệ hiện đại luôn đem lại nhiều ưu thế và vượt trội trong sản xuất. Robot công nghiệp là một trong những công nghệ được phát triển nhất, nó làm t[r]

2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]