TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CHO ROBOT

tính toán động học động lực học robot, mô phỏng trên phần mềm easy rob. giới thiệu về robot kuka kr 30 , phương pháp slover trên excel hiển thị kết quả trong không gian khớp, tính toán động lực học robot kuuka kr 30 . hình ảnh minh họa cơ cấu của robot kuka kr 30 trong không giân công tác cũng như[r]

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện[r]

vy =- s 2s 3 + c 2c 3;;vz = 0 ;wx = 0 ;wy = 0 ;wz = 1 ;px = a 3c 2c3 - a 3s 2 s3 + a 2c 2 + a1 ;py = a 3s 2c3 + a 3c 2 s3 + a 2 s2 ;pz =d16.Bài toán động học thuậna.Gán quy luật chuyển động cho các khâu của robotSVTH : Nguyễn Quang NamGVHD : PGS.TS. Phan Bùi Khôi7Trường đại học bách khoa Hà N[r]

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

cáo này với các phần chính sau:
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]

đoạn phẳng như hình 1.13Hình 1.13: Hàn tự động với các phân đoạn thẳng nằm ngangĐối với việc hàn nối tổng đoạn với các đường hàn thẳng đứng, cong thì hiệnnay ở nhà máy các mối nối này được hàn bằng tay do người công nhân thực hiện.™ Nhà máy đóng tàu Sài GònĐối với tàu loại 4000 tấn người tathường ti[r]

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

Gói Đồ Án là một bộ hoàn chỉnh giúp các bạn làm đồ án có nội dung tương tự có thể tham khảo cũng như ai đó có đề tài giống hệt có thể dùng luôn làm đồ án của riêng mình. Nội dùng file đính kèm bào gồm: (1. Thuyết minh: Mục lục, lời nói đầu, nội dung chính, kết luận, tham khảo; 2. File lập trình bằng[r]

tính toán và mô phỏng robot

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ TRONG SUỐT VÀ KHÔNG TRONG SUỐT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ NHỚT ĐỘNG HỌC (VÀ TÍNH TOÁN ĐỘ NHỚT ĐỘNG LỰC)TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ TRONG SUỐT VÀ KHÔNG TRONG SUỐT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ NHỚT ĐỘNG HỌC (VÀ TÍNH TOÁN ĐỘ NHỚT ĐỘNG LỰC)TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

bài toán động học ngược robot

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Bài tập lớn Robotics đại học bách khoa hà nội. Giáo viên hướng dẫn Thầy Phan Bùi Khôi. Bài tập này giải các bài toán động học thuận, động học ngược robot, thiết kế quỹ đạo, tĩnh học robot, động lực học robot, điều khiển robot

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

Để điều khiển Parallel Robot (PR robot song song) hoạt động nhanh nhẹ và chính xác thì không chỉ dựa vào bài toán động học thuận hay động học ngược, mà phải dựa trên bài toán động lực học của robot để từ đó ta có thể xác định từng thời điểm vận tốc của các khâu, các khớp là bao nhiêu là phù hợp nhất[r]

chế tạo máy phay dựa trên máy chuẩn P623(6M82), 6H82
Thiết kế máy phay gồm có 4 chương:
Chương1 Phân tích máy tương tự
Chương2 Tính toán thiết kế động học toàn máy .
Chương3 Tính toán sức bền và động lực học.
Chương4 Tính toán thiết kế hệ thống điều kiển.

TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
Đề bài rô bot: Cho cơ cấu roobot như hình vẽ:
Với l1 = 0.6m; l2=0.9m; l3 = 0.5m.
1.Xác định phương trình động học của rô bot .
2. Xây dựng quỹ đạo bậc 3 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5.
qf = 2, ̇ = 1.5.
3.Xây dựng quỹ đạo bậc 5 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5, ̈[r]