BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HÌNH HỌC CHO ROBOT DELTA KIỂU BA KHỚP QUAY

Lê Hoài Nam - Thiết kế và chế tạo robot - Xử lý ảnh gắp vật thể trên băng chuyền - Xử lý giọng nói điều khiển robot 13 Hệ thống phân loại sản phẩm trên băng chuyền sử dụng robot delta kế[r]

Tổng quan về các loại Robot nối tiếp và song song. Cái nhìn chung về Delta Robot, các loại Delta Robot đang có, phân loại, cấu trúc. Các ứng dụng của Delta Robot trong công nghiệp, mô phỏng, y học, cơ khí...

Kh ảo sát với 3 trục khớp quay đầu tiên tương ứng với quỹ  đạo  của  khớp  quay  4  trong  mặt  phẳng  OX 0 Y 0 . Ma tr ận  T 4 là ma tr ận  biểu  diễn  tay  máy  robot  trong  hệ  trục  tọa  độ  gốc:  T 4 = A 1 .A 2 .A 3 .A 4

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu đánh giá độ trượt ngang các bánh xe cầu sau thông qua quỹ đạo chuyển động của trọng tâm ô tô, xác định bằng phương pháp tính toán mô phỏng.

Trên cơ sở mô hình và chương trình tính toán đã xây dựng, bài viết trình bày một số kết quả khảo sát đặc tính khí động lực cánh quay (CQ) trực thăng có đầy đủ ba khớp gắn lá cánh (LC). Các kết quả bao gồm đáp ứng động học các chuyển động đặc thù lá cánh, các đặc tính nâng và mô men cản trên trục cán[r]

d
 _
Để có đƣợc luật điều khiển đáp ứng các yêu cầu vừa nêu, thông thƣờng luật điều khiển dựa trên động lực học ngƣợc đƣợc sử dụng. Với luật điều khiển này lực/mô men của các bộ phận dẫn động đƣợc tính nhƣ sau:

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu đánh giá độ trượt ngang các bánh xe cầu sau thông qua quỹ đạo chuyển động của trọng tâm ô tô, xác định bằng phương pháp tính toán mô phỏng.

MỞ ĐẦU
I. ĐẶT VẤN ĐỀ
Thế kỷ21 chứng kiến sự phát triển vƣợt bậc của nhân loại cả về khoa học kỹ thuật lẫn kinh tế. Ngày nay, Robot không còn là cái gì đó quá xa lạ với mọi ngƣời. Chúng là sự kết tinh những thành tựu to lớn về khoa học kỹ thuật của nhân loại. Robot[r]