THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085 CHƯƠNG 8 DOCX

(b) Hình 4.7 các cổng I/O và các Mode của 8255 Mode BSR được sử dụng để đặt hoặc dặt lại các bit trong cổng C .Mode I/O được chia thành ba mode: mode0, mode1, mode2. Ở mode 0 tất cả các cổng có chức năng như các cổng I/O đơn giản. Mode1 là mode bắt tay (handshake mode) nhờ đó các cổng A và/hoặc B s[r]

Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này[r]

vì điểm M trên khâu 3 được xác đònh bởi ba chuyển động quay (tức là ba tọa độ góc), cấu trúc này được gọi là cấu trúc phỏng sinh học.Tuy nhiên trong thực tế, đối với các tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa và đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không nhất th[r]

nguồn có điện áp tải 2 đến 3A.3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối:Để đảm bảo tính độc lập của các khớp các động cơ được bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệtDo mỗi cặp Jắc nối được lắp với một động cơ.Vì vậy ta có tất cả 5 cặp nối và được đánh số t[r]

Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến đòa chỉ cao và tuyến dữ liệuHình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ nối đất tín hiệu G. Hướng của dòng dữ liệu được xác đònh bằng cách nối tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ v[r]

một thanh ghi, hoặc nội dung của một ô nhớ có thể được logic AND, OR , XOR với nội dung của thanh ghi tích trữ.  Xoay: Mỗi bit trong thanh ghi tích trữ có thể được dòch phải hoặc dòch trái đến vò trí kế tiếp.  So sánh : Bất kì một số 8 bit, hoặc nội dung của thanh ghi, hoặc của ô nhớ có thể[r]

Vi xử lí 8085 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trình. Vi xử lí trả lời một ngắt bằng tín hiệu INTA (Interrupt Acknowledge). Ngòai các ngắt, ba chân –RESET, HOLD và READY- Tiếp nhận các tín hiệu khởi tạo bên ngoài như là các ngõ vào. Để đáp ứng yêu cầu HO[r]

bằng 1, chip 8279 sẽ hoạt động ở mode báo lỗiKhởi tạo 8279Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết:+ Đặt mode hiển thò /bàn phím+ Lập trình xung đồng hồ+[r]

và cung cấp một tín hiệu cần ngắt IRQ khi FIFO không rỗng.  Phần quét Phần quét có một bộ đệm quét và 4 đường quét (SLo-SL3). đường quét này có thể được giải mã nhờ sử dụng một bộ gỉai mã 4 sang 16 đường để tạo ra 16 đường quét các đường này có thể được nối đến các hàng của một bàn phím dạng ma tr[r]

LUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 3  Khi cần thêm hoặc xóa, hoặc sửa chương trình thì mất nhiều thời gian để dò lại chương trình, nhập lại khó khăn, thậm chí phải nhập lại phần lớn chương tình.  Sau khi bò mất điện thì dữ liệu lưu trong RAM không có nguồn dự trữ sẽ bò mất hết, phải nhập lại toàn bộ chương trì[r]

bò ngoại vi I/0 báo cho vi xử lý biết là đã sẵn sàng gửi hoặc nhận dữ liệu. Vi xử lý chưa thể hoàn thành chu kỳ máy nếu Ready có giá trò thấp.- Nếu hết 3 chu kỳ xung clock mà bộ nhớ chưa gửi dữ liệu ra thì chương trình sẽ sai. Do đó để đồng bộ người thiết kế dùng chân Ready này[r]

- Ready: Tức tín hiệu trả lời cho vi xử lý. Bộ nhớ hay thiết bò ngoại vi I/0 báo cho vi xử lý biết là đã sẵn sàng gửi hoặc nhận dữ liệu. Vi xử lý chưa thể hoàn thành chu kỳ máy nếu Ready có giá trò thấp.- Nếu hết 3 chu kỳ xung clock mà bộ nhớ chưa gửi dữ liệu ra thì chươn[r]

Đòa chỉ đầu (8 bit) được dùng ở lệnh In, Out. Đòa chỉ trong ngoặc (16 bit) phải được dùng trong trường hợp Port được đònh đòa chỉ như những ô nhớ. III.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: III.2.1. Đối với chế độ ghi: Từ điều khiển có nội dung 80H để tất cả các port A, port B, port C đều xuất dữ liệu. Gởi[r]

STA CntI79 ;quet ban phim co lap ma, khoa ngoai 2 phim. MVI A,3Eh ;lap trinh xung Clock = 100 KHz. STA CntI79 MVI A,0C3h ;xoa hien thi va xoa FIFO. STA CntI79 MVI A,01h ;tri hoan 0.1 ms > 160 us. CALL DELAY MVI A,90h ;bat dau ghi vao tai LED dau tien ben phai, co STA CntI79 ;tang dia[r]

mQ trình hình thành tư liệu hướng dẫn cách chấm mạch eprom trong KIT vi xử lýLUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 3  Khi cần thêm hoặc xóa, hoặc sửa chương trình thì mất nhiều thời gian để dò lại chương trình, nhập lại khó khăn, thậm chí phải nhập lại phần lớn chương tình.  Sau khi bò mất điện thì dữ liệu lưu tr[r]

IV.3.2 BỘ NHỚ: Bộ nhớ được chia thành 2 khối: Khối thứ nhất là ROM bao gồm 1 hoặc 2 EPROM 2764 dung lượng 8 Kbyte, chương trình hệ thống được chứa trong EPROM 1, ngoài ra còn có các chương trình phụ có nhiệm vụ tìm lỗi, phục vụ cho các yêu cầu lập trình ứng dụng. Khối thứ 2 là ROM gồm 3 vi mạ[r]

Đối với các cử động ngón tay cảm biến biến dạng có thể coi là một trong sốnhững phương pháp hiệu quả để mô phỏng chuyển động của ngón tay. Khi ngón taychuyển động, sự biến đổi diện tích trên bề mặt da do sự đàn hồi, yêu tố đó hoàn toàncó thể là cơ sở để thiết kế một cảm biến. Bằng cách đo biến dạng[r]

Đòa chỉ đầu (8 bit) được dùng ở lệnh In, Out. Đòa chỉ trong ngoặc (16 bit) phải được dùng trong trường hợp Port được đònh đòa chỉ như những ô nhớ. III.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: III.2.1. Đối với chế độ ghi: Từ điều khiển có nội dung 80H để tất cả các port A, port B, port C đều xuất dữ liệu. Gởi[r]

Đòa chỉ đầu (8 bit) được dùng ở lệnh In, Out. Đòa chỉ trong ngoặc (16 bit) phải được dùng trong trường hợp Port được đònh đòa chỉ như những ô nhớ. III.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: III.2.1. Đối với chế độ ghi: Từ điều khiển có nội dung 80H để tất cả các port A, port B, port C đều xuất dữ liệu. Gởi[r]

a b 208 6 034    aa aba b  a = 0: chọn b = 1  d: y – 2 = 0  a = 34b: chọn a = 3, b = – 4  d: 3x – 4 y + 5 = 0. 2) Do () // () nên () có phương trình 2x + 2y – z + D = 0 (D17) Mặt cầu (S) có tâm I(1; –2; 3), bán kính R = 5 Đường tròn có chu vi 6 nên có bán kính[r]