TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ TỶ SỐ TRUYỀN VÀ THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC CHO ROBOT

tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robottính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robottính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robottính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robottính chọn động cơ tỷ số truyền và t[r]

Ch-ơng 8: Tính toán và chọn các Chi tiết khác của hộp giảm tốc6.1. Các phần tử cấu tạo của hộp giảm tốc:Vỏ hộp giảm tốc có nhiều loại khác nhau, song chúng đều phải đảm bảo các nhiệm vụ chung nh- sau: bảo đảm vị trí t-ơng đối giữa các chi tiết và bộ phận máy[r]

nh = 26,5/5 = 5,3Tính chọn hộp giảm tốc:Ta tiến hành thiết kế hộp giảm tốc dựa vào các thông số đã biết: Ih= 5,3 – tỷ số truyền chung. Nđc = 0,6 kW – công suất của động cơ điện. nđc = 930 – số vòng quay trên trục động cơ.Sơ bộ ta chọn hộp giảm tốc có[r]

LỜI NÓI ĐẦUTính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung quan trọng trong chương trình đào tạo kĩsư cơ khí. Trong đó, đồ án môn học chi tiết máy là sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết với trảinghiệm thực tế. Do đó sinh viên có hệ thống hóa lại kiến thức của các môn đã được học như: chitiết máy, s[r]

Chương 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐCChọn vật liệu -Bánh nhỏ:Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241…285,có b1= 850 MPa , ch1 = 580 MPa.-Bánh lớn:Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 192…240,có b2= 750 MPa , ch2 = 450 MPa.ng suất cho phép :0Hlim = 2.HB + 70 SH = 1,1 SF[r]

1.1. Chọn động cơ……………………………………………….51.2. Phân phối tỉ số truyền……………………………………… 6PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY………………. 82.1 Thiết kế bộ truyền xích……………………………………... 82.2 Thiết kế bộ truyền bánh răng thẳng ………………………... 122.3 Thiết kế bộ truyền trục vít………………………………….. 172.4 Tính toán trục………[r]

q = 74 m/phút a. bội suất palăng D0 = Dtg + dc = 140 + 8,1 = 148,1mm  6159950iBộ truyền là hộp giảm tốc bánh răng trụ có tỷ số truyền được phân bố như sau: Bảng 2-13: Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp giảm tốc Trục Thông sốI II IIIi = 1900 3 2n,v/ph 960[r]

C. Cường độ dòng điện tức thời qua cuộn cảm và hiệu điện thế tức thời giữa hai đầu tụ điện biến thiên tuần hoàn cùng tần số. D. Tần số dao động riêng của mạch dao động là w =CL1. 25. Một gương cầu lõm có tiêu cự f. Vật sáng AB đặt vuông góc với trục chính trong khoảng tiêu cự cho ảnh A'B'.Khi tịnh[r]

q = 74 m/phút a. bội suất palăng D0 = Dtg + dc = 140 + 8,1 = 148,1mm  6159950iBộ truyền là hộp giảm tốc bánh răng trụ có tỷ số truyền được phân bố như sau: Bảng 2-13: Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp giảm tốc Trục Thông sốI II IIIi = 1900 3 2n,v/ph 960[r]

nh = 26,5/5 = 5,3Tính chọn hộp giảm tốc:Ta tiến hành thiết kế hộp giảm tốc dựa vào các thông số đã biết: Ih = 5,3 – tỷ số truyền chung. Nđc = 0,6 kW – công suất của động cơ điện. nđc = 930 – số vòng quay trên trục động cơ.Sơ bộ ta chọn hộp giảm tốc có[r]

LỜI NÓI ĐẦU

Đồ án môn học Thiết kế máy là một môn học rất cần thiết cho sinh viên ngành cơ điện tử. Mục đích là giúp sinh viên hệ thống lại những kiến thức đã học, nghiên cứu và làm quen với công việc thiết kế chế tạo trong thực tế sản xuất cơ khí hiện nay.
Trong chương trình đào tạo cho sinh viên,[r]

Độ cứng của hệ nhíp được xác đònh bằng công thức:xLjEnC30 12.n: số nhíp có trong hệ – n = 3E: mô dun đàn hồi của nhíp. Với thép E = 2.105 N/mmxoan : hệ số ảnh hưởng xoắn - xoan = 1jo : modun quán tính của nhíp lò xo1230bhJ Để tiết kiệm năng lượng, cho phễu làm việc ở chế độ cộng hưởng, tức là[r]

( 1 - 2 )U - RId với Id < 0. Mối quan hệ giữa các tỷ số chu kỳ 1và 2: 1 + 2 = 1.Như vậy, với bộ băm đảo dòng, bằng cách tác động vào 1 và 2 ta sẽ có được một họ đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều ở hai trạng thái là động cơ và hãm tái sinh.Hình 3. 36 Họ đặc tính cơ[r]

Chương 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀNPCT = P/= 3OL. BR. Đ. k = 0.993.0.96.0.95.1= 0,8849  pCT= 5,5/0,8849 = 6,2 kwChọn động cơ: 4A132S4Y3P = 7,5 kw , n = 1455 v/pTỉ số truyền hệ dẫn động:u = n

Chương 14: Gia công chi tiết Khai báo máy gia công (máy phay 3 trục). Khai báo phôi gia công có kích thước: 70 X 95 X20mm. Chọn gốc làm việc của máy và gốc lập trình nằm ở tâm của phôi. Dùng 2 dao phay ngón để gia công chi tiết. Dao T1 có đường kính 16mm, dao T2 có đường kính 10mm.Hình 5.8: Khai[r]

dùng hộp tốc độ có ly hợp đảo chiều Ngụ Vn Quyt, B mụn K thut C s, Khoa c khớ 702 Theo số các bộ truyền trong hộp, HGT được phân thành một cấp và nhiều cấp. Theo loại truyền động, HGT được phân thành HGT bánh răng trụ, HGT bánh răng côn, HGT bánh răng côn - trụ, HGT trục vít, HGT trụ[r]

= 175 > (259,8/2+58,8/2) = 159,3Vậy hộp giảm tốc thỏa mãn điều kiện kết cấu.Nh- vậy ta có bảng thông số chính của bộ truyền:Bộ truyền cấp nhanhBộ truyền cấp chậm Các thông số cơ bản của hệ truyền động bánh răng.Kí hiệuBánh răng nhỏBánh răng lớnBánh răng nhỏBánh răng lớnModul.Số[r]

T1 – Moment xoắn trên trục chủ động: T1 = 109184 (N.mm)[σH] - Ứng suất tiếp xúc cho phép: [σH] = 445,45 (MPa)u – Tỷ số truyền: u = 4 ba , bd – Hệ số chiều rộng vành răng:Tra bảng B6.61 với97bộ truyền đối xứng, HB  bd  0,5 ba (u  1)  0,5.0,3(4  1)  0,75KHβ, KFβ – Hệ số kể đến sự phâ[r]

có vượt quá giá trị cho phép của số vòng quaycủa trục hộp giảm tốc đã chọn hay không (cột 2, bảng 4). Khi vượt quá giá trịcho phép, chọn hộp giảm tốc có các đặc tính được đưa ra ở dòng dưới. Đối vớihộp giảm tốc này thì số vòng quay của động cơ nđc không vượt quá gi[r]

Đồ án chi tiết máy là một trong những đồ án quan trọng nhất của sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy.
Đồ án thể hiện những kiến thức cơ bản của sinh viên về vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép và cơ sở thiểt kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực hiện đồ án một cách khoa học và tạo cơ sở cho các[r]