THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51
1, Vũ Mậu Dương
2, Vũ Văn Hải Nhóm Trưởng
3, Võ Anh Thắng
4, Nguyễn Văn Hùng

Nhiệm vụ thiết kế : Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình, bao gồm
•Chuyển[r]

Thiết kế mạch vi xử lý từ A tới ZHướng dẫn thiết kế mạch, vi điều khiển AT89S52, hưỡng dẫn lập trình, tạo các khối trong thiết kế mạch. giới thiệu các giao thức truyền thông của vi điều khiển. giới thiệu phần mềm mô phỏng protues, hướng dẫn tính toán để thiết kế mạch một cách hợp lý nhất.

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet

Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế m[r]

Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều,[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS[r]

Là động cơ điện một chiều, dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xungđiện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khảnăng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.Các môtơ này quay theo từng bước nên có độ chính xác cao về mặt điều[r]

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 8[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

Bước 4: Trên cơ sở sơ đồ mạch động lực đã thiết kế, ta sẽ thiết kế mạch điềukhiển dùng điện một pha (lấy một dây pha từ sau “A” (điểm L31), một dây nối với dâytrung tính của lưới “N”).Để thiết kế mạch điều khiển: thiết kế nút “Start” thường hở[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

cáo này với các phần chính sau:
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]

1.2 Các vấn đề đặt raĐể xây dựng hoàn thiện mô hình FMS với nguyên lí cơ cấu hoạt động như cơ cấu thật, mô hình thiết kế với đặc điểm chung:Thiết lập quy trình công nghệ.Mô hình cơ khí gồm :2 băng tải (1 băng tải phân loại chiều cao, 1 băng tải phân loại màu sắc), tay máy robot (gắp và vận chuyển[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]