THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP DEAT BEAT

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY, tiểu luận môn học điều khiển tối ưu dành cho các bạn nghiên cứu, học tập, cũng như tham khảo trong quá trình học môn điều khiển tối ưu và thiết kế nhiệt độ

Luận văn gồm 3 chương, đề cập những vấn đề sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều chỉnh và ổn định nhiệt độ trên cơ sở hiệu ứng nhiệt điện Peltier.
Với mục tiêu: Tìm hiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với thiết bị điện tử. Các phương pháp ổn định nhiệt độ sử dụng môi chất lạnh, hiệu ứng[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới[r]

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHƯƠNG I. ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 4
I. ĐẶT VẤN ĐỀ 4
II. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5
CHƯƠNG II. THIẾT KẾ CẢM BIẾN VÀ BỘ THU THẬP DỮ LIỆU 8
I. CÁC SỐ LIỆU CẦN THU THẬP 8
II. PHƯƠNG ÁN THU THẬP SỐ LIỆU 8
2.1. Lượng tiêu thụ nhiên liệu 8
2.2. Số vòng quay động cơ 11
2.3.[r]

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

Hiện na , công nghiệp phát triển rất mạnh mẽ, má móc tha thế cho sức người. Động cơ là nguồn tru ền động phổ biến nhất. Trong các loại động cơ thì động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng nhiều nhất do cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ, công suất lớn. Nhưng nhược điểm lớn n[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Với đề tài đồ án môn học, việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy gieo hạt bán tự động gặp nhiều vấn đề cần giải quyết:
Thiết kế, chế tạo mô hình cơ khí cần nhỏ gọn, chính xác, dễ tháo nắp, dễ chế tạo.
Thiết kế mạch điều khiển cho máy gieo hạt mà cụ thể là mạch điều khiển encoder.
Thiết kế phần[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

LỜI NÓI ĐẦUTrong những năm gần đây công nghệ thông tin có những bước nhảy vọt, đặc biệt làsự ra đời của máy tính đã tạo cho xã hội một bước phát triển mới, nó ảnh hưởngđến hầu hết các vấn đề của xã hội và trong công nghiệp cũng vậy. Hòa cùng sựphát triển đó, ngày càng nhiều nhà sản xuất đã ứng dụng[r]

1. Mô hình thí nghiệm sử dụng DSP TMS320LF2407A.
2. Hệ thống là một phương tiện nghiên cứu và thử nghiệm các thuật toán về điều khiển động cơ.
3. Thông qua mô hình này phát triển các phương pháp khác về điều khiển động cơ.
4. Mô hình thí nghiệm trong lĩnh vực điều khiển chất lượng cao.[r]

THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI CÓ ĐẢO CHIỀU CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI ĐẢO CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG CẦN HÃM TÁI SINH HOẶC KHI GIẢM TỐC ĐỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH, Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển động cơ điện một chiều, mạch điều khiển động cơ điện một chiều, mạch mô ph[r]

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của quá trình biến dạng kim loại, từ đó nêu ra tính đàn hồi khi uốn, tính được lực uốn.
Nêu ra các phương pháp uốn và công nghệ uốn, phân tích, lựa chọn phương pháp thiết kế và thiết kế cơ cấu máy uốn hợp lý, phù hợp với thực tiễn.
Nêu ra nguyên lí hoạt động và tính toán[r]

Trước đây thường điều khiển động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp. Đây là một phương pháp đơn giản nhưng chất lượng điều chỉnh kể cả tĩnh lẫn động đều không cao. Để điều khiển được chính xác và hiệu quả phải nói đến phương pháp thay đổi tần số điện áp nguồn cung cấp. Do tốc độ động cơ không đồng bộ x[r]