Hệ
phương trình tuyến tính hệ số hằngĐịnh nghĩa: Hệ ptvp là hệ gồm các ptvp chứa đạo hàm của các hàm cần tìmVí dụ: Các hệ ptvpHệ 2 ptvp cấp 1( , , , , ') 0( , , , , ') 0F t x y x yG t x y x y′=′=Trong đó t là biến độc lập, x(t), y(t) là các hàm cần tìm. Hệ 3 ptvp cấp 1 dạng chính tắc( , ,[r]