TÀI LIỆU CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN

(Luận văn thạc sĩ) Về bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ có trễ(Luận văn thạc sĩ) Về bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ có trễ(Luận văn thạc sĩ) Về bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh[r]

Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển tối ưu bền vững H∞ (H infinity) cho hệ cẩu giàn, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ đáp ứng được tính bền vững và có khả năng triệt tiêu được ảnh hưởng của vấn đ[r]

Đồ án môn học điều khiển tự động thiết kế mô hình lò nhiệt sử dụng giải thuật fuzzy với chi phí thực hiện mô hình rẻ độ ổn định cao nhận thiết kế một số mô hình đồ án môn học đơn giản như giao tiếp điều khiển tốc độ động cơ góc quay động cơ, mô hình bồn nước, con lắc ngược quay, mô hình cánh tay ro[r]

Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung.

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là Thiết kế hệ điều khiển dự báo phi tuyến NMPC đa biến cho thiết bị phản ứng CSTR nâng cao chất lƣợng sản ph m và có thể dễ dàng ứng dụng vào sản xuất.

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm Xây dựng mô hình động lực học quadrotor có tính đến hệ truyền động điện động cơ cánh quạt. Phân tích đánh giá những yếu tố có liên hệ ràng buộc giữa các tác động đầu vào/ra của hệ thống; nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động cánh quạt quadrotor tro[r]

Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu đã xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, nhóm tác giả thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này b[r]

Bài báo phát triển một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số cho hệ thống SISO gồm một khâu phi tuyến (có thể là khe hở, khâu chết hay ma sát) mà thông số chưa biết rõ ràng nối tiếp với một hệ tuyến tính dừng (có thể là hệ tuyến tính với tham số rải) sao cho sai số và tín hiệu ra bộ[r]

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh ră[r]

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Dao Phuong Nam, Pham Tuan Thanh, Tran Xuan Tinh, Tran Thanh Dat, Pham Van Tu, “ High-Gain Observer based Output feedback Controller for a Two-Motor Drive System: A Separation Principle Approach”, Lecture Note in Electrical Engineering 465, Scop[r]

Về bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ có trễ (Luận văn thạc sĩ)Về bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ có trễ (Luận văn thạc sĩ)Về bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ có trễ (Lu[r]

Hệ thống điều khiển động cơ xăng. Tài liệu đào tạo hoặc áp dụng thực tế cho các trường và các gara sửa chữa ô tô.
Chủ đề Trang
Tín hiệu đầu vào đầu ra hộp ECM 3
Cảm biến vị trí trục cơ, trục cam 5
Cảm biến vị trí bướm ga 7
Cảm biến vị trí chân ga 8
Cảm biến đo gió cảm biến áp suất khí quyển 9
Cảm[r]

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động[r]

Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot cung cấp kiến thức phân tích cơ cấu chuyển động của một hệ Rô bốt; phát triển các kỹ năng về phân tích, tính toán.

Bài báo này mở rộng kết quả [2] về dáng điệu tiệm cận của mô hình thú - mồi chịu nhiễu ngẫu nhiên có đáp ứng chức năng dạng Crowley - Martin trong trường hợp suy biến, từ đó tính điều khiển của hệ được xem xét. Mời các bạn tham khảo!

Luận án với mục tiêu nghiên cứu, đề xuất giải pháp, thuật toán điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán. Đề xuất giải pháp, thuật toán tối ưu cung cấp tài nguyên truyền thông cho hệ phân tán triển khai trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng.

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựn[r]

Bài viết này trình bày một phương pháp mới trong thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát đèn hành trình tàu thủy. Trong đó, mỗi trung tâm xử lý và điều khiển là một hệ vi xử lý có tích hợp thuật toán phát hiện và báo động cháy tiên tiến.

Luận án với mục tiêu xây dựng cấu trúc điều khiển và ước lượng tốc độ mới cho điều khiển vector không cảm biến hệ truyền động SPIM dựa trên điều khiển thích nghi, các kỹ thuật điều khiển phi tuyến và điều khiển thông minh. Nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của hệ truyền động SPIM, giảm điện áp com[r]

Mục tiêu của luận án Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định là nhằm nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Để thực hiện được mục tiêu này, luận án đặt ra bốn nhiệm vụ chính sau: Nghiên cứu các phương ph[r]