ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊ[r]

ĐA: TKHTĐiều Khiển Tự ĐộngGVHD: Đặng Phước Vinh3.1.2 Truyền động bằng khí nén:* Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén:• Ưu điểm:- Có khả năng truyền năng lượng đi xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏvà tổn thất áp suất trên đường dẫn nhỏ.- Do có khả[r]

Ống nhập liệu 50 100 57 140 110 90 M12 4Ống dẫn lỏng ra ở đáy 40 100 45 145 110 88 M12 4Ống dẫn hơi ra ở đáy 150 130 159 260 225 202 M16 83.7.Thông số bơm nhập liệu: Loại bơmNăng suất(m3/h)Số vòng quay(vòng/phút)Áp suất toàn phần(m)Nhiệt độ chất lỏng(oC)XB 90 ÷ 280 1450 ÷ 2900 4 ÷ 33 -50 ÷ 100Chương[r]

Bài báo cáo đồ án môn ứng dụng kỹ thuật sử trong điều khiển tự động

qkkqkkkHHyy11',Công thức trên có tên gọi là công thức tính xấp xỉ y’ theo phương pháp độ cao và không chỉ áp dụng cho luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà còn có thể cho cả những luật hợp thành khác như MAX-PROD hay SUM-PROD.II. Ứng dụng logic mờ trong điều khiển:1. Các thành phần cơ bản củ[r]

quy luật đã nêu trên nhằm xác định hàm truyền đạt của hệ thống. Nguyên tắc của việc chuyển đổi là không làm thay đổi sự truyền tín hiệu trong hệ thống. 1.3.4.1 Chuyển đổi tín hiệu vào * Từ trước ra sau một khối: Từ hình 1.11 (a) và (b) ta có: 12YWU WU=+ Vậy tín hiệu 1U chuyển từ[r]

hkhWWW=+ 1.4 GRAPH TÍN HIỆU Được dùng để xác định hàm truyền đạt của hệ thống ĐKTĐ với các đặc điểm sau: - Graph là đồ hình gồm các nhánh và các nút. - Mỗi một nút của graph được biểu diễn bằng một điểm và ghi tên một đại lượng nào đó trong hệ thống điều khiển. Nút gốc là lượng[r]

-Giới thiệu chức năng hệ thống: Trong đồ án này, chúng ta sẽ nêu ra một phơng án trên lí thuyết môđun điều khiển tự động động cơ bớc theo nhiệt độ.. Tốc độ động cơ tăng khi nhiệt độ tăng[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

ĐỒ ÁNVi xử lí.Đồ án môn học Vi xử lí.Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ.1.Mở đầu.-Giới thiệu chức năng hệ thống:Trong đồ án này, chúng ta sẽ nêu ra một phương án (trên lí thuyết) môđun điều khiển tự động động cơ bước theo nhiệt độ. Tốc độ động cơ tăng khi[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngmở đầuSự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc[r]

được gọi là ma trận chuyển trạng thái. Đối với các hệ thống phức tạp, ta có dạng tổng quát của phương trình trạng thái và phương trình ra là: ( )(),,,,x fxuty gxut=⎧⎪⎨=⎪⎩ (1.7) trong đó: ,,x xf: là các vector n chiều u: là các vector r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều[r]

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện tử đã được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển được áp dụng nhiều trong sản xuất công nghiệp không thể thiếu các dây chuyền tự động hóa để vận hành các hệ thống phức tạp trong nhà máy. Chính vì vậ[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả các phần tử của hệ thống nhằm mục đích tạo ra giá trị điề[r]

Xem Thêm " CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC PPT "

Xem Thêm " BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC PART 1 DOC "

02/11/2006© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘIĐĐộộtin ctin cậậyyvvààttíínhnhssẵẵnnssà

Nguyễn Công VinhLỜI NÓI ĐẦU Ngày nay ngành tự động hóa đã trở thành một vấn đề thiết yếu trong ngànhcông nghiệp.Để thiết kế được các mô hình tự động hóa trong nhà máy côngnghiệp thì người thiết kế cần nắm được các kiến thức về Lý thuyết điều khiểntự động – bộ môn cơ bản của ngành t[r]

Trong quá trình phát triển đất nước, vấn đề Công nghiệp hóa- Hiện đại hóa được đặt lên hàng đầu. Do đó, khoa học có một vị trí quan trọng, đặc biệt là ngành tự động hóa. Những thành tựu của nó đã được ứng dụng vài phục vụ đời sống và sản xuất công nghiệp. Và ngành đo lường và điều khiển cũng được n[r]

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1. KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
2. CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:
Hệ thống điều khiển tự động gồm 3 phần tử cơ bản:
Thiết bị điều khiển (Controller)
Đối tượng điều khiển (Object)
Thiết bị đo lường (Measuaring device)
I[r]

Hệ thống điều khiển tự động: làm việc lặp lại theo một chương trìnhCó 3 loại: 1. Hệ thống điều khiển liên tục: Tín hiệu liên tục2. Hệ thống điều khiển xung: Tín hiệu xung3. Hệ thống điều khiển tổ hợpChia có 2 nhóm:1. Chương trình không t[r]