MÔ HÌNH TÀU SÂN BAY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy[r]

chạy tốc độ cao), tàu có thể khó nghe lái...Biện pháp phòng tránh.8. Tập xác định sai số la bàn bằng chập tiêu trên đường chạy tàu.9. Các lưu ý khi tránh hoặc vượt nhau trên luồng cảng Hải phòng ( xemNội quy , quy định của cảng Hải Phòng) và trên t[r]

Bài báo trình bày ứng dụng mô hình toán bộ huấn luyện mờ cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Các tác giả trình bày nghiên cứu mô hình mờ TS có cấu trúc mạng nơron năm lớp tác động trực tiếp có tên ANFIS (Adaptive-Network-based Fuzzy Inference Systems) và mô hình TS có thể huấn luyện bằng phươ[r]

Theo(6.1.2)vậntốcmôhình vMtrongchấtlỏngcócùng độ nhớtmàtàuthựcchuyển động ở đó sẽ lớn hơn 1/k lần so vớivận tốc của tàu thực. Dựavào RxH= RxM(HvH2/MvM2)(1/k2)thì lựccảnnhớtcủamôhìnhvàtàuthựcsẽbằng nhau. Dovậykhithử mô hìnhtàuth ờngkhông đảmbảo đ ợcsựbằngnhaucủacácsốRe,nghĩalàkhông đảmbảo đ ợc[r]

Đề thi môn: Qui tắc phòng ngừa va chạm tàu thuyền trên biểnTrờng đại học hànghảiKhoa điều khiển tàubiểnBộ môn điều động tàuSố: 3/70(Thí sinh lựa chọn các câu trả lời đúng, hoặc điền từ (cụm từ) thích hợp vào ô trống)13. Hành trình trên luồng hẹp:A. Tàu thuyền chỉ đợc vợt bên mạn[r]

Điều khiển máy tính từ xa cho người không chuyên Không cần phải am hiểu nhiều về mạng, người sử dụng vẫn có thể điều khiển máy tính từ xa mà không cần phải qua các thao tác mở cổng giao tiếp (port) của thiết bị định tuyến (router) như chuyên viên quản trị mạng. Để thực hi[r]

b) Phân loại theo phương pháp di chuyển:- Robot có chân, chân giống người hay chân giống động vật.- Robot có bánh xe.- Robot di chuyển bằng bánh xích.2.2 Tình hình nghiên cứu, chế tạo Mobile Robot trong nước và trên thế giớiRobot đã có những bước tiến đáng kể hơn nửa thế kỷ qua. Robot đầu tiên được[r]

Không chiến Điều khiển từ xa Mỹ là quốc gia có lực lượng chuyên gia kỹ thuật quân sự hùng hậu và cũng đầu tư nhiều tiền của để nghiên cứu và phát triển các phương tiện chiến đấu được điều khiển từ xa. Dưới đây là những thế hệ máy bay không người lái mới nhất của không quâ[r]

này. Lấy cái mông gã đánh xe vừa mới bị đá ra khỏi GM, mặc quân phục biển cho hắn và hắn ta sẽ ra dáng một đô đốc trong bất cứ câu lạc bộ hải quân nào từ Guam đến Diego Garcia. Bạn đừng nghĩ ai đó tài giỏi ở đây đang bảo vệ bạn. Hãy nhớ lấy câu này, săm nó lên cánh tay cho khỏi quên: "Các tàu[r]

Bài viết phân tích và biến đổi mô hình động học Tri-rotors để xây dựng mô hình điều khiển dưới dạng affine, từ đó thuận lợi hơn cho việc áp dụng các công cụ điều khiển hiện đại để xây dựng thuật toán điều khiển bay cho UAV Tri-rotors.

lại trở thành nhóm khách hàng hấp dẫn cần được chú ý. “Các cổ động viên hâm mộ thể thao là một trong những ‘thành trì vững chắc’ cuối cùng của nền kinh tế” ông nói. “Các công ty quảng cáo đang đối mặt với thách thức làm thế nào để tạo được sự ảnh hưởng tới những khoản tiền của họ. Thay vì cố gắng th[r]

Tàu thủy là đối tượng điều khiển có tính phi tuyến lớn (phi tuyến bậc cao) chuyển động trong môi trường phức tạp, chịu sự tác động của nhiễu là ngẫu nhiên: Sóng, gió, dòng chảy...điều này có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển hướng đi, quỹ đạo của tàu.
Nghiên cứu mô hình toán tàu thủy ta thấy m[r]

Trên thị trường hiện nay có 7 loại rèm điều khiển từ xa khác nhau. Mỗi loại ứng dụng vào từng công trình riêng và từng không gian riêng gồm: rèm sáo dọc điều khiển từ xa cho văn phòng, gia đình; rèm vải điều khiển từ xa cho hộ gia đình, khách sạn; rèm sáo ng[r]

Quản lý thiết bị iOS và Android từ xa Droid Manager là ứng dụng cho phép người dùng có thể điều khiển nhiều thiết bị iOS và Android từ máy tính qua mạng WiFi cũng như Internet. Các khả năng của ứng dụng bao gồm quản lý và thiết lập bảo mật, xác định và kích hoạt thiết bị dựa trên địa[r]

19ARM CORTEX-M3. STM32F103 là vi điều khiển 32 bit, tốc độ tối đa là72Mhz. Có chí phí cũng khá rẻ so với các loại vi điều khiển có cùng chứcHình 2.17: Kiến trúc vi xử lí ARM Cortex – M3năng tương tự. Mạch nạp cũng như công cụ lập trình khá đa dạng và dễ sửdụng.2.4.1.1. Giới thiệu về vi[r]

hoạt động khá ồn và có độ tin cậy không cao. Chính vì thế mà hãng sản xuất Honeywell, Mỹ, đang tính tới việc nâng cấp thiết bị này. Dự kiến, model thế hệ kế tiếp của phương tiện do thám điều khiển từ xa này sẽ được sử dụng trên chiến trường trong năm tới (2011). Xem hình ảnh video tại[r]

Keywords: Analytical Regulator, Lyapunov method, TS Model.
1. Giới thiệu
Tính chất chủ động lựa chọn các khoảng và tham biến ngôn ngữ, cùng với điều đó, là làm giảm chất lượng điều khiển có thể được loại trừ đáng kể trong các bộ điều chỉnh và hệ thống điều khiển mờ. K[r]

Nội dung chính của đề tài trình bày nghiên cứu mô hình chống trộm và định vị xe máy thông qua sóng điện thoại. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học về lập trình. Ứng dụng các công nghệ gần gũi với cuộc sống con người để xây dựng lên hệ thống điều khiển từ xa.

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô[r]

I. Vay nước ngoài. 2 78,55 14,4 64,15 1 Nuôi trồng thuỷ sản 1 6,8 6,8 2 Xây dựng hạ tầng NC 1 71,75 14,4 57,35 II. Viện trợ không hoàn lại. 40 92,596 0,758 91,838 1 Nuôi trồng Thuỷ sản16 7,628 0,021 7,607 2 Điều tra nguồn lợi 4 6,568 0,38 6,188 3 Chế biến Thuỷ sản 3 2,872 2,872 4 Xây dựng hạ tầng NC[r]