Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]
khỏe của người phun thuốc.Trên thế giới ước tính có khoảng 39 triệu người có thể bị ngộ độc mãn và cấptính hàng năm do sử dụng thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp. Trong đó cókhoảng 3 triệu người bị ngộ độc cấp tính nghiêm trọng và 220 nghìn người tử vongmỗi năm [1].Prasit Kachaiyaphum và cộng[r]
1.2 Các vấn đề đặt ra Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng. Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó. Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]
để ứng dụng trong việc bảo vệ, tuần tra các khu vực an ninh phức tạp, tham gia giámsát và chiến đấu trên chiến trường.Đặc biệt, với thiết kế có khả năng mang 02 vòinước cứu hỏa, robot hoàn toàn có thể thử nghiệm và phát triển để ứng dụng trongcông tác phòng cháy chữa cháy tại Việt Nam giúp giảm thiể[r]
cánh quạt nâng, mà hai loại cánh này có tính chất và cấu tạo khác nhau nên cánh quạt vàmáy bay này có hiệu suất thấp.- Trên đây là một số loại sơ đồ nguyên tắc chính được áp dụng trong chế tạo trựcthăng. Ngoài ra còn rất nhiều kiểu sơ đồ khác nữa, mỗi một phát minh thường đi kèm vớimột loại sơ đồ mớ[r]
SHARP gần Về trước Quay lại lựa chọn triệu chứng lỗi điều hòa nhiệt độ chẩn đoán Navi Nhận được một màn hình báo lỗi Từ danh sách sau đây của số lỗi, xin vui lòng bấm vào áp dụng. Nếu điều hòa không khí là một sự bất thường đã xảy ra, và thông báo bằng cách lặp lại những ánh đèn nhấp nháy, như lái x[r]
MỞ ĐẦU Ngày nay các thiết bị bay nhiều chong chóng mang có nhiều ứng dụng trong thực tế đời sống và nghiên cứu khoa học. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động các thiết bị trên vẫn có khả năng xảy ra sự cố gây mất an toàn cũng như làm hỏng hóc các thiết bị. Nội dung của đồ án tốt nghiệp cũng nhằm tìm[r]
Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI Mục đích : Nghiên cứu lắp đặt hệ thống Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt[r]
điều khiển converter và cho phép DFIG làm việc như một máy phát điện khôngđồng bộ thông thường, lúc này là tiêu thụ công suất từ lưới.Hình 1.4: Cấu trúc máy phát không đồng bộ nguồn képTrong thực tế, điện áp định mức của rotor thường nhỏ hơn điện áp định mức bênphía mạch stator, nên máy biến[r]
CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN 1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 1.1.1. TỔNG QUAN Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]
1.1. Lý do chọn đề tàiNgày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kĩthuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó đặc biệt là kỹ thuật điều khiểntự động đóng vai trò quan trọng trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý,công nghiệp, cung cấp thông tin… Do đó, là một sinh viên chuyê[r]
1. Thế nào là mạch điện tử điều khiển?2. Điều khiển tự động các máy móc có ưuđiểm gì so với điều khiển bằng tay ?3. Mạch điện tử điều khiển có vai trò nhưthế nào trong sản xuất công nghiệp vànông nghiệp?4. Hãy nêu một số ứng dụng của mạchđiện tử điều khiển mà em bi[r]
Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]
window.onload = function () {resizeNewsImage("news-image", 500);} Tết Nguyên Đán là thời điểm nhu cầu di chuyển của mẹ bầu gia tăng: cùng chồng con, gia đình đi chúc tết, về thăm quê hay du lịch, dã ngoại… Những chuyến xuất hành ngày tết này vốn rất vui và góp phần gắn kết các thành viên trong gia đ[r]
mô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự động
Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.
Đồ án gồm 3 chương CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2 1.1 Lý do chọn đề tài 2 1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2 1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2 1.2 Giới thiệu về robot 2 1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2 1.2.2 Ứng dụng của Robot 4 1.2.3 Định nghĩa về Robot 5 1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]
MỤC LỤC TRANGLỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1:TÌM HIỂU VỀ PLC S7 – 200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENS 5 1. Tổng quan về PLC. 5 1.1. Khái niệm PLC 5 1.2. Hệ thống điều khiển 5 1.3. Cấu trúc của PLC 7 1.4. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển dùng PLC 9 1.5. Các ứng dụng của[r]
Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]