Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]
TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015Người thực hiệnLê Duy KhánhTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn này trình bày các vấn đề liên quan đến việc mô hình hóa và xây dựnggiải thuật điều khiển máy phát điện gió nguồn kép sử dụng máy phát không đồng bộnguồn kép (DFIG) được ứng dụng trong các hệ thống chuy[r]
via a relay circuit. To actually use the hexacopter for spraying crop protectionchemicals, those difficulties should be overcome.Key words: Hexacopter, spraying pesticides, health protection.SVTH: Dương Văn Ân-1111071Nguyễn Thanh Tùng-1111143xiiiThiết kế thử nghiệm máy bay mô hình6 cán[r]
Ngày nay khoa học kĩ thuật ngày càng đóng vai trò quan trọng, thúc đẩy sự phát triển và tiến bộ của con người. Trong đó, vấn đề điều khiển thiết bị không chỉ dừng lại ở phạm vi các thiết bị có dây và điều khiển trực tiếp ở một khoảng cách gần mà đã được mở rộng ra một lĩnh vực không dây. Điện tử đan[r]
Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhi[r]
1.2 Các vấn đề đặt ra Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng. Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó. Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]
Điều khiển xe mô hình bằng điện thoại android và bluetooth, lập trình bằng CCS cho PIC16F887 và lập trình ứng dụng cho điện thoại android, điều khiền xe bằng phương pháp nghiêng lắc điện thoại sử dụng cảm biến gia tốc (accelerometer)
để ứng dụng trong việc bảo vệ, tuần tra các khu vực an ninh phức tạp, tham gia giámsát và chiến đấu trên chiến trường.Đặc biệt, với thiết kế có khả năng mang 02 vòinước cứu hỏa, robot hoàn toàn có thể thử nghiệm và phát triển để ứng dụng trongcông tác phòng cháy chữa cháy tại Việt Nam giúp giảm thiể[r]
mô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự động
Bài viết trình bày điều khiển hệ thống lưới điện thông minh dựa trên mô hình nhà máy điện ảo (VPP), ứng dụng mô hình nhà máy điện ảo trong điều khiển lưới điện thông minh.
CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN 1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 1.1.1. TỔNG QUAN Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]
Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]
Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC Bài viết gồm các phần: Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mô phõng Matlab
Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI Mục đích : Nghiên cứu lắp đặt hệ thống Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt[r]
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]
window.onload = function () {resizeNewsImage("news-image", 500);} Tết Nguyên Đán là thời điểm nhu cầu di chuyển của mẹ bầu gia tăng: cùng chồng con, gia đình đi chúc tết, về thăm quê hay du lịch, dã ngoại… Những chuyến xuất hành ngày tết này vốn rất vui và góp phần gắn kết các thành viên trong gia đ[r]
Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.
SHARP gần Về trước Quay lại lựa chọn triệu chứng lỗi điều hòa nhiệt độ chẩn đoán Navi Nhận được một màn hình báo lỗi Từ danh sách sau đây của số lỗi, xin vui lòng bấm vào áp dụng. Nếu điều hòa không khí là một sự bất thường đã xảy ra, và thông báo bằng cách lặp lại những ánh đèn nhấp nháy, như lái x[r]