BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ th[r]

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Chương II.Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ T- Đ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều với tham số động cơ được chọn2.1.Giới thiệu chung về bộ điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều.- Như đã trình bày ở trên ,hệ T – Đ là hệ phổ biến điều chỉnh t[r]

Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]

Đây là một hƣớng nghiên cứu mới có rất nhiều ngƣời đang quan tâm, tuynhiên chƣa có nghiên cứu nào hoàn chỉnh về vấn đề này.suất cho tải phù hợp với cƣờng độ gió ta phải có sự kết hợp giữa điều khiển điện và- Ý nghĩa thực tiễn:cơ. Đó chính là lĩnh vực nghiên cứu của cơ điện tử và cũng là hƣớng[r]

Tóm tắt
Nghiên cứu này nhằm xây dựng một bộ điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui làm bộ nhận dạng
mô hình không tham số của đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính
mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào tương ứng là bộ ba thông số của bộ điều[r]

PID kinh điển ............................................................................................................ 60Hình 4.3: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển tốc độ động cơ DC ........................ 64Hình 4.4: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển