ROBOT TỰ TRÁNH VẬ CẢN

PHẦN IGIỚI THIỆU1TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày tháng năm 2014NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ tên sinh viên: Phạm Hoàng Anh MSSV: 12341005Trần Hoàng Đạt MSSV: 12341026Chuyên ngành: CNKT Điện Tử và[r]

Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động An Improved-VFH Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot Nguyễn Văn Tính*, Phạm Thượng Cát*, Phạm Minh Tuấn*, Trần Thuận Hoàng** *Viện Công nghệ Thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam **Đại học Công Nghệ, Đạ[r]

bánh xe dẫn hướng sẽ bằng tổng số của mômen cản chuyển động , mômen cản do các bánh xe trượt lê trên đường và mômen cản cần thiết để làm ổn định dẫn hướng do cánh tay đòn c (hình 13.1). Khi xác định giá trị cực đại tác dụng lên vành tay lái , thì có thể bỏ qua. Khi cần độ chính[r]

Bị động tiêu cực (Phần 1/3) Một khi tạo thói quen và thái độ làm việc bị động tiêu cực, con người ta rất dễ trở nên lười nhác; ỷ lại; không có chí tiến thủ, không có tầm nhìn xa, dần dần mất đi sức sống và sự sáng tạo, quên đi tín điều trong đờivà quy hoạch nghề nghiệp của bản thân, cuối cùng sẽ đi[r]

Ở mục này ta sẽ phân tích, xây dựng lực đẩy từ vật cản tác dụng vào cánh tayrobot khi robot được đặt trong một môi trường phức tạp có nhiều vật cản. Khi đặttrong môi trường phức tạp, bằng việc sử dụng luật trường thế nhân tạo áp dụng cho vậtcản ta sẽ xác định được lực đẩy từ vật cản tác động[r]

Cửa sổ và 7 điều cần tránh Đối với mỗi ngôi nhà, mỗi căn phòng, cửa sổ là một phần không thể thiếu để không khí lưu thông, tăng thêm tính thẩm mỹ. Khi thiết kế, bố trí cửa sổ, bạn cũng nên chú ý tránh những điều dưới đây để ngôi nhà đẹp và hợp phong thủy hơn. Tránh làm lưới bả[r]

Vì sao ngày càng nhiều phụ nữ độc thân? Phụ nữ hiện đại đang ngày càng chọn cho mình lối sống độc thân hơn là khép mình vào cuộc sống hôn nhân. Vì sao lại thế? Nếu bạn đang có ý định tán tỉnh một cô gái xinh đẹp, quyến rũ nhưng không còn trẻ, mà cô ấy lại cũng có vẻ không hứng thú với bạn thì hãy c[r]

chức năng của con người vẫn còn những hạn chế nhất định, đòi hỏi sự phát triển của công nghệ và trí tuệ nhân tạo.1.1.3. Phân loại Robot: Phân loại theo dạng hình học của không gian hoạt động:− Robot tọa độ vuông góc− Robot tọa độ trụ− Robot tọa độ cầu− Robot tọa đ[r]

1 ROBOT DI ĐỘNG TỰ ĐỊNH VỊ KHÔNG DÙNG CỘT MỐC Đoàn Hiệp (+) TS. Nguyễn Văn Giáp (++) (+) Sinh viên thuộc Chương trình Đào tạo Kỹ sư chất lượng cao tại Việt Nam (++) Bộ môn Cơ Điện Tử , Khoa Cơ Khí, Trường Đại học Bách Khoa TPHCM TÓM TẮT Công việc khó khăn nhất trong điều khiển một