BỘ ĐIỀU KHIỂN MACH3

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN[r]

Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện 
Đề tài gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.
Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán.
Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ
thống truyền động[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Xử lý tín hiệu số “QUÁCH TUẤN NGỌC” 4.. Digital Signal Processing Applications with Motorola’s DSP56002.[r]

[r]

Vì moâ hình ñieàu khieån ñoäng cô ñöôïc thieát laäp chæ coù caùc chöùc naêng nhö left, right, stop neân boä töø vöïng ñieàu khieån ñoäng cô laø left, right, stop. Ñeå xem xeùt ñoä chính xaùc cuûa cuûa chöông trình nhaän daïng, töø caàn nhaän daïng seõ ñöôïc ñoïc vaøo vaø so saùnh vôùi caùc töø tr[r]

TRANG 1 _ Xin kính gửi đến thầy LÊ TUẤN ANH lòng biết _ _ơn sâu sắc, thầy đã tận tình hướng dẫn em _ _trong suốt thời gian thực hiện luận văn._ _ Xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong [r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CƠ NHỎ. 3
1.Tổng quát về điều khiển lập trình. 3
2. Cấu trúc của một bộ điều khiển LOGO. 4
2.1 Khái niệm về Logo: 4
2.2 Sơ đồ khối bộ điều khiển LOGO. 4
3. Cài đặt và sử dụng phần mềm LOGO. 9
3.1 Những yêu cầu đối với máy tính PC. 9
3.2 Cài đặt phần[r]

TRANG 30 Giải thuật PID • Cơ sở lý thuyết Hình 31 Bộ điều khiển PID Giải thuật tính toán bộ điều khiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt,do đó đôi khi nó còn được gọi là điều khiển ba kh[r]

Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG.........................2
1.1. Giới thiệu về nhà máy xi măng Hoàng Thạch .........................................................2
1.1.1. Khái niệm xi măng ............................................................................................2[r]

Lớp : ĐTĐ52 ĐH2
Đề 23: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong hai trường hợp.
Thông số kỹ thuật: động cơ Л11
Pđm(kW) Uđm(V) Iđm(A) nđm(vp) Rư∑(Ω) Lư∑(H) GD2(kg.m2)
0,7 220 4[r]

Nội dung của luận văn gồm: Chương 1: Xây dựng bộ điều khiển PID cho động cơ một chiều Chương 2: Ứng dụng PLC S7300 và Step 7 để xây dựng bộ điều khiển PID Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm bộ điều khiển PID cho truyền động điện một chiều