CHẤT LƢỢNG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

- Công trình đƣợc thiết kế dạng hình khối theo phong cách hiện đại và sử dụng cácmảng kính lớn để toát lên sự sang trọng cũng nhƣ đặc thù của nhà làm việc.Nhà làm việc trƣờng ĐH Công nghiệp Hà NộiXD1501D8SVTH: Đỗ Khắc Chắc - LớpTrƣờng ĐH DL Hải Phòng - Khoa Xây DựngĐồ án Tốt Ngh[r]

Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao.
Việc sử dụng robot ở các nướ[r]

Một vài số liệu về số lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I.1) Nớc SX Năm 1990 Năm 1994 Năm 1998 (Dự tính) Nhật 60.118 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11.100 Đức 5.845 5.125 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1.488 1.197 2.000 Anh 510 1.086 1.500 Hàn q[r]

5.2.2. Dùng các ngôn ngữ lập trình : Cùng với quá trình phát triển ngày càng rẻ hơn và mạnh hơn của máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết các chơng trình bằng các ngôn ngữ lập trình của máy tính. Thờng các ngôn ngữ lập trình nầy có những đặc điểm mà ch[r]

và các thông số khác của bộ thông số DH. + Phơng pháp số (Numerical Method) : Tìm ra các giá trị của tệp nghiệm bằng kết quả của một quá trình lặp. 4.2. Lời giải của phép biến đổi Euler : Trong chơng 3 ta đã nghiên cứu về phép biến đổi Euler để mô tả hớng của khâu chấp hành cuối : Euler[r]

là bốn phép biến đổi : An = Rot(z,) Trans(0,0,d) Trans(a,0,0) Rot(x,). Nghĩa là ta coi hệ toạ độ thứ n+1 là biến đổi của hệ toạ độ thứ n; các phép quay và tịnh tiến của biến đổi nầy phải là một trong các phép biến đổi của An, các thông số DH cũng đợc xác định dựa vào các phép biến đổi nầy. Trong [r]

tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ chính xác tuyệt đối và tốc độ lắp đặt lên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser điều khiển quá trình vận chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớ[r]

kiểu xử lý tuần tự, tập tin dạng Text, có thể soạn thảo chơng trình trong bất kỳ trình soạn thảo nào. Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi đợc. Chúng ta có thể viết một chơng trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn, có thể kiểm tra khả năng vơn tới của c[r]

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

1. Cơ hội kinh doanh Cơ hội kinh doanh là khả năng đáp ứng của doanh nghiệp trước một nhu cầu cụ thể của thị trường. Qua quá trình khảo sát thị trường tìm hiểu nhu cầu khách hàng và công tác nghiên cứu đánh giá số liệu của nhóm sinh viên. Nghiên cứu và chế tạo robot là một trong những vực khoa[r]

R.R.RHình 1.7 : Robot kiểu toạ độ cầuHình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề cácT.T.TR.T.THình 1.6 : Robot kiểu toạ độ trụTiu lun ROBOT CễNG NGHIPRobot kiểu toạ độ góc (Hệ toạ độ phỏng sinh) : Đây là kiểu robot đợc dùng nhiều hơn cả. Ba chuyển động đầu tiên là các chuyển đ[r]

Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Vi[r]

thay đổi đã chơng trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chơng trình đợc thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua c[r]

và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp TS. Phạm Đăng Phớc 78121 1 18Cửa sổ để thiết kế Thanh công cụ Menu chính Thanh công cụ 17 Hình 6.1 : Màn hình EASY-ROB[r]

5.2.2. Dùng các ngôn ngữ lập trình : Cùng với quá trình phát triển ngày càng rẻ hơn và mạnh hơn của máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết các chơng trình bằng các ngôn ngữ lập trình của máy tính. Thờng các ngôn ngữ lập trình nầy có những đặc điểm mà ch[r]

và các thông số khác của bộ thông số DH. + Phơng pháp số (Numerical Method) : Tìm ra các giá trị của tệp nghiệm bằng kết quả của một quá trình lặp. 4.2. Lời giải của phép biến đổi Euler : Trong chơng 3 ta đã nghiên cứu về phép biến đổi Euler để mô tả hớng của khâu chấp hành cuối : Euler[r]

là bốn phép biến đổi : An = Rot(z,) Trans(0,0,d) Trans(a,0,0) Rot(x,). Nghĩa là ta coi hệ toạ độ thứ n+1 là biến đổi của hệ toạ độ thứ n; các phép quay và tịnh tiến của biến đổi nầy phải là một trong các phép biến đổi của An, các thông số DH cũng đợc xác định dựa vào các phép biến đổi nầy. Trong [r]

01/09/20091ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP GV: TS. NGUYỄN ĐỨC KHOÁTMỤC ĐÍCH MÔN HỌC•Cung cấpnhững kiếnthứctổng quan về kỹ thuật robot•Cung cấp những kiến thức tổng quan về kỹ thuật robot và robot công nghiệp•Hiểu và vận dụng các phương pháp[r]

+ Động cơ kích từ nối tiếp (Hình 9.1.a); + Động cơ kích từ song song (Hình 9.1.b); + Động cơ kích từ hổn hợp (Hình 9.1.c). a/ b/c/ Hình 9.1. Các loại động cơ điện một chiều. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 100 Các thông số chủ yếu quyết định tính năng làm việc củ[r]

c+++=&& (8.4) 3kk1kkk1kit )q 2(qt )qq(d+=++&& (8.5) Trong đó : k1kkt t t =+ Các phơng trình (8.4) và (8.5) nhận đợc khi giải (8.1) ... (8.3). Tính liên tục của vận tốc là sự đảm bảo cho quỹ đạo không gấp khúc, giật cục, gây sốc trong quá trình hoạt động của