LẬP TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP

Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao.
Việc sử dụng robot ở các nướ[r]

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 8[r]

Bài tập lớn robot công nghiệp

Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Tiểu luận robot công nghiệp

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

hướng dẫn sữ dụng phần mền easyrobot, lập trình robot.

Tên học phần: Robot công nghiệp.Người soạn: Phạm Thành Long Bộ môn Máy Tự động HóaTài liệu tham khảo:1.Modernling and control robotic.2.Robotic control.3.Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4.Kỹ thuật robot.5.Robot công nghiệp.

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Rô bô hay người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình.
Rôbốt là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là một hệ thống cơ khíđiện tử. Với sự xuất hiện và chuyển động của mình, robot gây cho ngư[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

4.5 Thiết kế mạch điều khiển:...............................................................................................194.5.1 Ký hiệu và chức năng:..............................................................................................194.5.2 Chu trình làm việc của máy:................[r]

Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôI
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông[r]

THIẾT LẬP CÁC CHƯƠNG TRÌNH CHO HỆ THỐNG FMS GỒM
Chương trình này Robot thực hiện các công việc như sau:
ã Cơ cấu chứa phôi
ã Robot phục vụ cho một trung tâm gia công
ã Trung tâm gia công CNC
ã Thùng đựng sản phẩm hoặc cơ cấu cấp phôi
ã Một hoặc hai máy tính cá nhân
CÁC NỘI DUNG CHÍNH
1. Bố trí s[r]

Rô bô hay người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình.
Rôbốt là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là một hệ thống cơ khíđiện tử. Với sự xuất hiện và chuyển động của mình, robot gây cho ngư[r]

GIẢI THÍCH Ý NGHĨA CỦA MA TRẬN T : Ma trận T có ý nghĩa rất quan trọng trong việc xây dựng và điều khiển Robot công nghiệp .Với ma trận T ta có thể xác định đợc toạ độ của tay máy Robot [r]

2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]