GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện[r]

I. Kế hoạch dạy học chương
1. Mục tiêu
a, kiến thức
Viết được công thức tính vận tốc góc , gia tốc góc, phương trình động học của chuyển động quay
Nêu được mối liên hệ giữa gia tốc góc và momen lực, phương trình động lực học của vật rắn quanh một trục cố định
Phát biểu được định luật bảo toàn mom[r]

2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]

, k2 và nồng độ O2, O3. b). Bằng thực nghiệm người ta đã xác định phản ứng có bậc hai đối với O2. Hãy tìm mối quan hệ cần thiết giữa các đại lượng hằng số tốc độ và nồng độ để có phương trình động học thống nhất với thực nghiệm.Giải:a). O là chất trung gian không bền, nên k1[O3][r]

Hãy thiết lập hệ phương trình động học của rô bốt.[r]

TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
Đề bài rô bot: Cho cơ cấu roobot như hình vẽ:
Với l1 = 0.6m; l2=0.9m; l3 = 0.5m.
1.Xác định phương trình động học của rô bot .
2. Xây dựng quỹ đạo bậc 3 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5.
qf = 2, ̇ = 1.5.
3.Xây dựng quỹ đạo bậc 5 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5, ̈[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Hãy thiết lập hệ phương trình động học của rô bốt.[r]

II.4. Thăng giáng nhiệt.......................................................................................32CHƯƠNG III: ÁP DỤNG MÔ HÌNH GINZBURG – LANDAU HAI CHIỀUKHẢO SÁT ĐỘ DẪN ĐIỆN.................................................................................35III.1. Phương trình G-L[r]

Journal of Thu Dau Mot university, No5(7) – 2012MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮNNguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn PhướcTrường Đại học Sư phạm Kó thuật thành phố Hồ Chí MinhTÓM TẮTTrên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợpma sát nhớt và ma sá[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

trên bề mặt nền. Giả thiết ống là kết cấu đàn hồi, biến dạng tuyến tính. Mỗi lớp nền là vật liệuđồng nhất, đẳng hướng, đàn hồi tuyến tính. Ống và nền đàn hồi làm việc trong điều kiện biếndạng phẳng. Nền được xét gồm 4 lớp với vật liệu là đất, đá có môđun đàn hồi khác nhau.Tách từ hệ bán vô hạn ra mộ[r]

Gói Đồ Án là một bộ hoàn chỉnh giúp các bạn làm đồ án có nội dung tương tự có thể tham khảo cũng như ai đó có đề tài giống hệt có thể dùng luôn làm đồ án của riêng mình. Nội dùng file đính kèm bào gồm: (1. Thuyết minh: Mục lục, lời nói đầu, nội dung chính, kết luận, tham khảo; 2. File lập trình bằng[r]

Phần đầu cung cấp một số kiến thức đơn giản về động lực của hệ phương trình vi
phân. Tiếp đến trình bày cách thiết lập và xử lý đơn giản các mô hình sinh tháimôi
trường như mô hình đơn loài, mô hình đa loài LottkaVolterra, mô hình giới tính phụ
thuộc nhiệt độ, mô hình bệnh dịch (đậu mùa, HIV…)…. Giớ[r]

thiết lập các mô hình cơ khí cơ sở dựa trên những tính toán về động học và yêu cầu về cân bằng của xe,các phương trình vi phân chuyển động của xe sau đó sẽ chuyển sang tính toán cho phần điều khiển sau đó

Bài tập lớn Robotics đại học bách khoa hà nội. Giáo viên hướng dẫn Thầy Phan Bùi Khôi. Bài tập này giải các bài toán động học thuận, động học ngược robot, thiết kế quỹ đạo, tĩnh học robot, động lực học robot, điều khiển robot

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.