ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP PART 5 POT

Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong v[r]

robot công nghiệp 99Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩ[r]

SAU ĐÓ ĐỂ CÓ THỂ ĐIỀU KHIỂN ROBOT HOẠT ĐỘNG THÌ PHẢI THAO TÁC THEO TRÌNH TỰ SAU: - KIỂM TRA TẤT CẢ CÁC ĐẦU NỐI GIỮA BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ ROBOT, MÁY TÍNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN… TRANG 15 - BẬT CÔNG[r]

yxJ21l1lg1lg22m2J1m1l2zHình 1: Cơ cấu RobotBài số 2Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽSử dụng matlab- Simulink1. Xây dựng mô hình toán học robot2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏngSố liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 mChiều dài than[r]

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường Ứng dụng vi điều khiển 8[r]

Tiểu luận ROBOT CÔNG NGHIỆPBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG  BÀI TIỂU LUẬNROBOT CÔNG NGHIỆPGV HƯỚNG DẪN : TS. NGUYỄN HOÀNG MAIHỌC VIÊN : HUỲNH ĐỨC HÒAKHÓA HỌC : 2011- 2013CHUYÊN NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA – K24.Đà nẵng, 2012Huỳnh Đức Hòa – Lớp: TĐH – K24 Trang 1Tiu lun ROBOT CễNG NG[r]

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, g[r]

cho từng nhóm.( Khuyến khích- Tích hợp được cácđề tài tự sáng tạo ).kiếnthứcđiều- Yêu cầu các nhóm :khiển, lập trình để+ Mô tả kết cấu cơ khí mô hìnhthiết kế hệ điềutay máy được ứng dụng trongkhiển cho rôbôt.6công nghiệp.- Chế tạo được mô+ Thiết lập bài toán động lực họchình tay máy theo yêut[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

LuLuận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thànận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ[r]

khiển thiết bị có thể dùng để điều khiển robot. 5.3. Giới thiệu tóm tắt phần mềm Procomm Plus For Windows : Procomm Plus là phần mềm dùng để truyền dữ liệu và điều khiển trực tiếp các thiết bị qua cổng COM của máy tính cá nhân. Với Procomm Plus ta có thể sử dụng máy tính nh mộ[r]

 → Mô hình đối tượng: Mô hình simulink: Creat subsystem Khối vị trí ban đầu: Creat subsystem 2. Thiết kế bộ điều khiển vị trí dạng PI cho khớp Cho: tọa độ điểm ban đầu: A(0.8;1.2;0,2) tọa độ điểm cuối: B(0;1;0,4) Sử dụng động học ngược vị trí : l1 = 1.5; l2 = 2; x = ; y =; z =; thet[r]

ngang, 02 encoder đặt ở hai bánh xe, ta sẽ dùng nó để giám sát quá trình chạy thẳng trên đoạn đường có vạch và điều khiển chạy thẳng trên những đoạn đường không có vạch, hoặc quay một góc bất kỳ. Vị trí đặt các cảm biến và encoder được mô tả như hình 4 Hinh4. Vị trí đặt các cảm biến và enco[r]

(xem hướng dẫn cách giải ở phần cuối của tài liệu này). 3. Mô phỏng trên phần mềm MATLAB Mô hình 3D của một loại robot công nghiệp 7 bậc tự do, sử dụng trong phần mô phỏng này, được miêu tả như trên hình dưới đây. Tiến sĩ Vũ Minh Hùng http://matlabs.wordpress.com 8 Diễn đàn Cơ[r]

khiển thiết bị có thể dùng để điều khiển robot. 5.3. Giới thiệu tóm tắt phần mềm Procomm Plus For Windows : Procomm Plus là phần mềm dùng để truyền dữ liệu và điều khiển trực tiếp các thiết bị qua cổng COM của máy tính cá nhân. Với Procomm Plus ta có thể sử dụng máy tính nh mộ[r]

N0 5 -10-1996 [2] P. Papanikolopnous, Six degree freedom Hand/eye visual tracking with Uncertain Parameters, IEEE transaction on Robotics and Automation. vol 11 No5 October 1995 [3] Koichi Hashimoto, Visual servoing with Hand/eye manipulator optimal control approach, IEEE transcraction on Rob[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

X- Y+X+ Y+ Ví dụ : arctg2(-1/-1)= -1350, trong khi arctg2(1/1) = 450 Hàm nầy xác định ngay cả khi x hoặc y bằng 0 và cho kết quả đúng. (Trong một số ngôn ngữ lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 45 Để có t[r]

kiểu xử lý tuần tự, tập tin dạng Text, có thể soạn thảo chơng trình trong bất kỳ trình soạn thảo nào. Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi đợc. Chúng ta có thể viết một chơng trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn, có thể kiểm tra khả năng vơn tới của c[r]