3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được lái bằng một động cơ ( steering motor), các bánh được liên kết qua các ròng rọc Một robot lái đồng bộ ( synchronous-drive robo[r]
Cột đầu tiên của ma trận T 6 có thể đ − ợc xác định bởi tích vectơ : r n = O x a. r r 3.11. Kết luận : Trong ch − ơng nầy chúng ta đã nghiên cứu việc dùng các phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và h − ớng của khâu chấp hành cuối của robot thông qua việc xác lập các hệ toạ độ[r]
Vì vậy, trong chương này chúng ta tìm hiểu cách thức tiếp cận _ _khác trong vấn đề giải quyết bài toán động học robot, đó là các phép biến đổi _ _trong hệ toạ độ thuần nhất gọi tắt là cá[r]
2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]
CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH Có một lượng lớn các cảm biến khác nhau được dùng trong lĩnh vực robotic, áp dụng nhiều kĩ thuật đo khác nhau và sử dụng các giao tiếp khác nhau với bộ điều khiển. Điều quan trọng là tìm ra cảm biến thích hợp cho một ứng dụng cụ[r]
Chương 3: Thư viện xử lý ảnh cản thì OpenNI là lựa chọn tối ưu hơn. Đó cũng chính là lý do sinh viên chọn thư viện OpenNI kết hợp với Point Cloud cho đề tài luận văn này. Nói đến tầm nhìn xa hơn thì ta thấy: về tính phổ biến, OpenNI có thể phát triển trên các nền tảng hệ đ[r]
LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp ngày nay, robot ngay càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống của con người.Robot đã có một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm, khó khăn. Ngoài ra,[r]
100% tải lên • GIAO THƯƠNG HÀ LAN – ĐÀNG NGOÀI THẾ KỶ XVII THÔNG QUA GÓC NHÌN PHỐ HIẾN.docx 100% tải lên • GIAO THƯƠNG HÀ LAN – ĐÀNG NGOÀI THẾ KỶ XVII THÔNG QUA GÓC NHÌN PHỐ HIẾN.docx 100% tải lên • GIAO THƯƠNG HÀ LAN – ĐÀNG NGOÀI THẾ KỶ XVII THÔNG QUA GÓC NHÌN PHỐ HIẾN.docx
_ CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH SỬ DỤNG LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH LYAPUNOV VÀ BỘ LỌC DỰ ĐOÁN 4.1 MỞ ĐẦU Bài toán điều khiển ổn định hệ robot truyền thống robot không nối mạng đã được đề cập và gi[r]
TRANG 1 CHƯƠNG 7: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA SERPENT Để mô tả mối quan hệ giữa lực, mômen với vị trí, vận tốc và gia tốc của đối tượng robot, cần phải xây dựng được phương trình động lực h[r]
Những ngôn ngữ nầy cho phép ng−ời sử dụng ra các lệnh để robot thực hiện một công việc mong muốn một cách trực tiếp mà không cần xác định một cách chi tiết các hoạt động của robot nh− cá[r]
-------------------------------------------------------------------------------------------------- LỜI NÓI ĐẦU Trong các cuộc thi Robocon, các Robot di động đều cần phải chạy đến đích và thực hiện thao tác ở đích theo luật chơi từng năm. Có nhiều phương án khác nhau để điều khiển R[r]
MỤC LỤC MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 1.1. Robot và robot công nghiệp 6 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp 6 1.1.2. Robot và công nghệ cao 7 1.1.3. Định nghĩa về robot công nghiệp 8 1.2. Các phương pháp điều khiển robot 10 1.2.1. Ph[r]
Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn[r]
Tên học phần: Robot công nghiệp.Người soạn: Phạm Thành Long Bộ môn Máy Tự động HóaTài liệu tham khảo:1.Modernling and control robotic.2.Robotic control.3.Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4.Kỹ thuật robot.5.Robot công nghiệp.
Dựa trên khả năng di chuyển được theo hai hướng vuông góc của bánh dẫn hướng omni, Omni Robot có thể thực hiện những chuyển động phức tạp khác nhau hoặc không thể đối với các loại robot [r]