THIẾT KẾ MÔ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ

mạnh và khó mô hình hoá.Hàm mô tả (hay hệ số khuếch đại phức) của khâu phi tuyến là tỉ số giữathành cơ bản của đáp ứng đầu ra với kích thích hình sin ở đầu vào. Nếu một hệ cóchứa nhiều khâu phi tuyến ta phải gộp tất cả chúng lại để được hàm mô tả tổ hợp.Phương pháp tuyến tính điều hoà cho phép đưa r[r]

CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIẺNMỜ TRONG MÁY GIẶT1.1 Hệ thống điều khiển mờTrong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ g[r]

ết bị có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, vọt lố không đáng kể và sai số xác lập được triệt tiêu. Ngoài ra, bộ điều khiển còn đáp ứng được yêu cầu về thời gian thực và sự ổn định trước tác động của nhiễu vào hệ thống. Từ khóa: Bộ điều khiển PI, Bộ[r]

Sinh viên : Lê Hải Đăng MSSV : 20090710 Lớp : ĐK&TĐH1 – K54 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ trong phòng. Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệt độ trong phòng là phi tuyến, quan hệ giữa nhiệ[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet Thiết kế hệ thống điều k[r]

Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển[r]

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều_______*00*_______ Cho động cơ có mô hình vật lý như sau:• Momen quán tính của roto j=3.2284e-6 kg.m^2/s^2• Hệ số suy giảm ma sát b=3.5077e-6 Nms• Hệ số lự điên từ và momen k=ke=kt=0.0274[r]

h(t) = Km.1(t)+ Hàm quá độ xung:(δ(t) là xung Dirac)* Từ các đặc tính trên ta thấy quy luật tỉ lệ phản ứng như nhau đối với tín hiệuở mọi dải tần số, góc lệch pha giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra bằng 0, tín hiệu ra sẽtác động ngay khi có tín hiệu vào.+ Sai lệch hệ thống:Hình I.1.2Sai lệch củ[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

R z ezω−−−+⇒ = + −−Mô hình trên Simulink:Hình 3.6: Mô hình xấp xỉ theo phương pháp hình thangHình 3.7: Kết quả mô phỏng đáp ứng dòng điệnHình 3.8: Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ3.3 Nhận xét và kết luận:Các kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng ra trên miền số tương tự như đáp ứng ra trên miền liên tục.[r]

thiết kế hệ thống điều khiển duy trì mức chất lỏng”
Chương 1:Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống.
Chương 2: Phân tích và lựa chọn sách lượt điều khiển.
Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển.
Chương 4: Mô phỏng và đánh giá kết quả

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

http://www.ebook.edu.vn 97 )(ˆ)(ˆ)(ˆuuuyPPG  (4.25) Về lý thuyết phương pháp này mang lại một số ưu điểm. Thứ nhất tín hiệu vào có thể chọn một cách tương đối tự do, ví dụ có thể sử dụng tín hiệu xung vuông, xung tam giác, tín hiệu giả ngẫu nhiên thay vì chỉ hạn chế tín hiệu hình sin. Cuối cùng[r]

1 .2.Tổng quan về các phơng pháp điều khiển kinh điểnNhững năm 1970 về trớc,công cụ để nghiên cứu về các hệ thống tự độngcòn đơn sơ.Từ năm 1970 trở lại đây đã có những sự phát triển mới,đặc biệt làtrong lĩnh vực điều khiển vũ trụ,công nghiệp và quốc phòng.Nhng sang đếnnhững năm[r]

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển mờ cho hệ thống nâng từ ứng dụng trong các phòng thí nghiệm. Ban đầu mô hình toán học của hệ thống được xây dựng từ các mối quan hệ vật lý và các thử nghiệm thực nghiệm.

T ng hoỏ thit b inGV: Nguyn V Thanh 1Điều chỉnh bĐK vthiết kế hệ thốngĐiều chỉnh bộ điều khiển l thay đổi các thông số của bộ điều khiển (tỉ lệ, tích phân, vi phân) sao cho đạt đợc các chỉ tiêu điều khiển mong muốn.Các chỉ tiêu điều khiển thờng gặp Trong miề[r]

là lónh vực vừa khoa học vừa kỹ thuật, trong đó khoa học được đònh nghóanhư là kiến thức có cấu trúc và kỹ thuật chính là khoa học ứng dụng. Vìkỹ thuật đơn lẻ không giải quyết tối ưu những bài toán mà bước hiện tạiluôn là kết quả của các bước trước đó. Công nghệ mạng neuron nhân tạohình thành[r]

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB - SIMULINK 3.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]