ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tửĐồ án tốt nghiệpLỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình sản xuất ở các nhà máy, xí nghiệp hiện nay, việc đo và khống chếnhiệt độ là một yêu cầu hết sức cần thiết và quan trọng. Vì nếu nắm bắt được tìnhtrạng làm việc của các hệ thống, dây chuyền sản xuất sẽ[r]

ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
Chương 1: Trình bày tính một số xu hướng nghiên cứu mới trong điều khiển
tự động hóa hiện nay. Giới thiệu các phương pháp điểu khiển PI, điều khiển mờ và
điều khiển sử dụng đại số gia tử. Nếu một vài ưu điểm của đại số gia tử so với các
phương ph[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

mạnh. Như vậy, việc ñiều khiển ñộng ĐCKĐB ba pha là một chiếnlược hết sức cần thiết và quan trọng hiện nay.Trong hệ thống truyền ñộng ñiện, chất lượng ñiều khiển củahệ thống vẫn còn bị ảnh hưởng bởi sự thay ñổi biến tham số ñộng cơnhư moment quán tính J, ñiện trở rotor Rr. Để giải quyết vấn ñ[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Khoa Công Nghệ Thông Tin
BÀI TẬP LỚN
HỆ CHUYÊN GIA
Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờ
Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.s Trần Hùng Cường
Lớp: HTTT1 – K6
Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nhóm 15
1. Trần Văn Hằng 0641260026
2. La Thị Dương Liễu 064[r]

Công nghệ sản xuất gốm sứ nói chung gạch Granite nói riêng luôn phát triển, không ngừng hoàn thiện nhằm thỏa mãn yêu cầu ngày càng cao về chất lượng cũng như số lượng của người tiêu dùng.
Gạch granite nhân tạo (granite ốp lát) là những tấm mỏng có chất lượng gốm đồng nhất có hoa văn nền giống như g[r]

Tóm tắt
Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình
và điều khiển. Thông thường việc thiết kế các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia
hoặc từ dữ liệu. Tiếp cận mỗi một phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và h[r]

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật việc ứng dụng các công nghệ mới vào sản xuất được áp dụng rộng rãi, đặc biệt là việc áp dụng các bộ Vi Xử Lý – Vi Điều Khiển (VXLVĐK) vào các dây chuyền sản xuất, các hệ thống bảo vệ, giám sát hay các hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm công n[r]

Bài tập điều khiển tối ưu và điều khiển mờ

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]