ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ":

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

76 Đọc thêm

PROCEEDINGS VCM 2012 14 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRỰC TIẾP CHO HỆ ĐIỀU

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

8 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TỰ CHỈNH

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

8 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU B[r]

35 Đọc thêm

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHO MÔ HÌNH MÁY BAY TRỰC THĂNG (LV THẠC SĨ)

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

77 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PIN VÀ MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ th[r]

66 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN[r]

43 Đọc thêm

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN VÉC TƠ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

104 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN MỜ PIPELINE ROBOT

PID kinh điển ............................................................................................................ 60Hình 4.3: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển tốc độ động cơ DC ........................ 64Hình 4.4: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển

22 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA ROTOR LỒNG SÓC

lệch tĩnh, ñộ quá ñiều chỉnh, thời gian quá ñộ, số lần dao ñộng của hệtruyền ñộng ñều tốt hơn rất nhiều so với việc dùng bộ ñiều khiển PIkinh ñiển. Với kết quả mô phỏng ở trên, nhận thấy rằng với bộ ñiềukhiển mờ như ñã thiết kế thì chất lượng của hệ luôn luôn ñược ñảmbảo khi tha[r]

25 Đọc thêm

HỆ MỜ NƠRON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU TỐC TUỐC BIN THỦY LỰC

Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]

6 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG CỦA CÔNG TY GẠCH GRANITE ĐỒNG NAI TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG LOGIC MỜ

Công nghệ sản xuất gốm sứ nói chung gạch Granite nói riêng luôn phát triển, không ngừng hoàn thiện nhằm thỏa mãn yêu cầu ngày càng cao về chất lượng cũng như số lượng của người tiêu dùng.
Gạch granite nhân tạo (granite ốp lát) là những tấm mỏng có chất lượng gốm đồng nhất có hoa văn nền giống như g[r]

99 Đọc thêm

BÁO CÁO LUẬN VĂN PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG BẰNG ĐA CẢM BIẾN

1. Mục đích nghiên cứu:
Đưa ra một phương pháp hạn chế sai số khi đánh giá tham số chuyển
động của phương tiện cơ giới quân sự thông qua nhận dạng quá trình động học phương tiện.
Nghiên cứu thiết kế bộ lọc Kalman mờ đánh giá độ nghiêng của phương tiện cơ giới quân sự, đưa ra giá[r]

137 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG

khiển ở các vị trí khác nhau của cánh gió. Đồng thời đưa ra phương án điều khiểnlượng hệ thống điều khiển tự động luôn là đề tài được nhiều tác giả trong và ngoàigóc mở của cánh gió bằng cách sử dụng các bộ điều khiển bằng điện thay cho cácnước quan tâm.phương pháp cơ khí sử dụn[r]

57 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DÙNG KĨ THUẬT MỜ THÍCH NGHI

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

71 Đọc thêm

ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT LÒ SẤY

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

90 Đọc thêm

FUZZY LOGIC WITH ENGINEERING APPLICATION 3RDEDITION

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

607 Đọc thêm

TIỂU LUẬN LOGIC MỜ VÀ MẠNG NEURON

Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot…
Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]

18 Đọc thêm

HỌC KHÁI NIỆM CHO CÁC HỆ THỐNG THÔNG TIN DỰA TRÊN LOGIC MÔ TẢ

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

121 Đọc thêm

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT DÙNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ LẬP TRÌNH BẰNG VI ĐIỀUKHIỂN

Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tửĐồ án tốt nghiệpLỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình sản xuất ở các nhà máy, xí nghiệp hiện nay, việc đo và khống chếnhiệt độ là một yêu cầu hết sức cần thiết và quan trọng. Vì nếu nắm bắt được tìnhtrạng làm việc của các hệ thống, dây chuyền sản xuất sẽ[r]

105 Đọc thêm

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ":

Cùng chủ đề