ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG

ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

Ngày nay khi khoa học công nghệ đang phát triển mạnh mẽ.Động cơ một chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong côngnghiệp. Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễdàng,độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ b[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

Đề cương ôn tập học kì 2 Công nghệ 11Đề cương ôn tập học kì 2 Công nghệ 11Đề cương ôn tập học kì 2 Công nghệ 11Đề cương ôn tập học kì 2 Công nghệ 11Đề cương ôn tập học kì 2 Công nghệ 11Câu 1: Robot là gì? Nêu ứng dụng của robot trong sản xuất cơ khí? Nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường do sản xuất cơ[r]

Tính cần thiết trong việc nghiên cứu thiết kế các mô hình cắt bổ và dàn trải phục vụ dạy nghề sửa chữa ô tô
Động cơ là nguồn động lực chủ yếu của ô tô . Hiện nay, trên ô tô sử dụng phổ biến nhất là động cơ đốt trong kiểu 4 kỳ . 4 Gầm ô tô : Gầm ô tô bao gồm có phần di động , hệ thống truyền động, cơ[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Câu 1: Robot là gì? Nêu ứng dụng của robot trong sản xuất cơ khí? Nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường do sản xuất cơ khí? Biện pháp hạn chế khắc phục.
Robot là một thiết bị tự động đa chức năng hoạt động theo chương trình nhằm phục vụ tự động hóa các quá trình sản xuất.
Robot có khả năng thay đổi chu[r]

Hình 4.3 Đặc tính cơ các loại động cơ DCĐặc tính cơ động cơ một chiều kích từ nối tiếp được vẽ trên hình 4.3. Có thểthấy rằng tốc độ động cơ suy giảm nhiều theo momen tải. Tuy nhiên trong thựctế, các động cơ tiêu chuẩn thường được thiết kế làm việc tại các cánh chỏ (kneep[r]

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

Máy điện bao gồm động cơ điện và máy phát điện. Máy phát điện biến đổi cơ năng thành điện năng. Động cơ điện biến đổi điện năng thành cơ năng. Trong thực tế động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn.
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số động cơ bước là cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có t[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Động cơ encoder được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực trong cuộc sống (trong công nghệ chế tạo robot…).mach điều khiển động cơ có ý nghĩa rất quan trọng trong việc điều khiển động cơ theo mục đích của người sử dụng.đặc điểm của mạch điều khiển là động cơ có thể quay thuận hoặc quay nghịch ,tốc độ của độn[r]

Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.
Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]

báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]

được dùng để di chuyển vật liệu, chi tiết máy, dụng cụ hoặc dùng cho nhữngcông việc đặc biệt thông qua những chuyển động khác nhau đã được lập trìnhnhằm mục đích hoàn thành những nhiệm vụ đa dạng” (Schlussel, 1985).Định nghĩa robot còn được Mikell P.Groover, một nhà nghiên cứu hàngđầu trong l[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]