ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ FUZZY LOGIC CONTROLLER TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF...

tàu thuỷ. Máy lái giới thiệu trong bài viết này được thiết kế và lắp đặt chạy thử nghiệm trên một tàu mô hình tại Trung tâm huấn luyện và nghiên cứu Ilawa, Ba lan. 2. Logic mờ (Fuzzy logic) là gì? Tại sao sử dụng? Lý thuyết fuzzy logi[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

rãi để vận chuyển vật nặng và vật liệu độc hại trong xí nghiệp đóng tàu, nhàmáy hạt nhân.Trong quá trình di chuyển, tải dao động tự do giống như dao độngcủa con lắc. Thông thường, một người điều khiển cần trục giỏi sẽ thực hiệncông việc này để đảm bảo tải không được dao đ[r]

công suất từ động cơ đến hộp số nhờ sự chuyển động của dòng thủy lực từ bánhbơm sang bánh tua bin mà không qua một cơ cấu cơ khí nào nên không có sự ngắtquãng dòng công suất vì vậy đạt hiệu suất cao.- Thời gian sang số và hành trình tăng tốc nhanh.- Không cần bộ đồng tốc, không bị va đập khi[r]

1ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNCHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NGFuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problemfor Mobile Robot Tracking the Moving TargetTrn Vn Tùng* - Lê Hoài Quc***  môn C s Thit k máy, ** B môn K thut u k[r]

-Sau khi Java Bean thực hiện xong việc truy xuất hoặc cập nhập dữ liệu, trang JSP ban đầu có thể hiển thị dữ liệu lấy từ Bean (JSP ban đầu đóng luôn vai trò View), hoặc chọn một trang JSP khác để hiện dữ liệu từ Bean (JSP ban đầu đóng luôn vai trò Controller). Trong một thiết kế tốt, đ[r]

Ứng dụng của PLC trong công nghiệp_ • PLC Programmable Logic Controller hay Programmable Controller thực chất là một máy tính điện tử được sử dụng trong các quá trình tự động hóa trong c[r]

hướng dẫn về fuzzy logic giúp các bạn hiểu sơ bộ về phương pháp điều khiển mới này.Ngoài ra giúp các bạn học ngành tự động hóa hiểu thêm ứng dụng thực tiễn trong thực tế.fjslkfhsdhg,g,agglkgkngklnlgkfkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

Tóm tắt
Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình
và điều khiển. Thông thường việc thiết kế các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia
hoặc từ dữ liệu. Tiếp cận mỗi một phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và h[r]

Traàn Ngaân Bình – TTNT. p.1Chương 7 Suy luận với thông tin không chắc chắn hoặckhông đầy đủGiáo viên: Trần Ngân BìnhChương 7. p.2Nội Dung Các nguyên nhân của sự không chắc chắn:– Dữ liệu/thông tin/tri thức có thể: không đủ, không đáng tin cậy, không đúng, không chính xác– Các phép suy luận có thể[r]

- Phương pháp điều khiển - Phương pháp hỗn hợptheo sai lệch1.3 CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNGC2. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình- PLC (Programmable Logic Controller)- CLC (Computerized Numerical Controller)1.3 CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNGD. P[r]

Bộ điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller PLC) là loại thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển các quá trình từ đơn giản đến phức tạp. Thuật ngữ khả trình có nghĩa là người sử dụng có thể viết chương trình v[r]

PLC PLC (Programmable Logic Controller)(Programmable Logic Controller)Điều khiển Logic Lập trình đượcĐiều khiển Logic Lập trình đượcGiảng viên: TS. Phạm Ngọc Nam2© DHBK 2005Your instructorYour instructor•Bộ môn kỹ thuật điện tử tin học, ĐHBK Hà nộiOf[r]

EMYCIN cung cấp cơ chế lập luận và tùy vào bài toán cụ thể sẽ bổ sung tri thức riêng cho bài toán đó để trở thành hệ chuyên gia.Tham khảo thêm tài liệu: GS.TSKH Hoàng Kiếm, TS. Đỗ Văn Nhơn, Th.sĩ Đỗ Phúc. Giáo trình Các hệ cơ sở tri thức. Đại Học Quốc Gia TPHCM – 2002.III. Hệ điều khiển tự độ[r]

comp– lượng công suất kháng SVC cung cấp cho lưới hoặc hấp thụ từ lưới.4.3. Các thông số của khối SVC.- Nominal voltage (Vrms Ph-Ph): giá trị hiệu dụng điện áp dây định mức.- Reactive power limits [Qc(Mvar>0), Ql(Mvar<0)]: giới hạn công suất kháng của SVC.- Three-phase base power Pbase[r]

tế bào thần kinh cảm giác, ý nghĩa dòng điện đó được giải mã và lưu ở thần kinh trung ương, kết quả sử lý thông tin được gửi đến các tế bào cơ. Các khớp tế bào thần kinh đưa ra các tín hiệu giống nhau, do đó không thể phân biệt được đó là của loại động vật nguyên thủy hay của một giáo sư. Các khớp[r]

Tóm lại ở nhiệt độ H1 có thể xem là “hơi ấm” hoặc “tương đối lạnh” Ngày nay tập mờ và logic mờ được ứng dụng nhiều trong khoa học kỹ thuật đặc biệt trong điều khiển tự động trong hệ trợ [r]

Theo hình vẽ này tại điểm h1 trên trục nhiệt độ ( temperature) chiếu lên đầu tiên ta thấy cắt tập mờ warm tại điểm mà ta có thể thấy được là “hơi ấm” (little warm), đồng thời cắt tập mờ cold tại điểm mà ta thấy là “tương đối lạnh” (possible cold). Tóm lại ở nhiệt độ h1 có thể xem là “h[r]

Robotics and Autonomous Systems 38 (2002) 1–18Sensor-based navigation of a mobile robot inan indoor environmentH. Maaref∗, C. BarretCEMIF—Complex Systems Group, University of Evry, CE 1455 Courcouronnes, 40 rue du Pelvoux, 91020 Evry Cedex, FranceReceived 14 December 1998; received in[r]

good results obtained illustrate the robustness of a fuzzy logic approach with regard to sensor imperfections. © 2002 ElsevierScience B.V. All rights reserved.Keywords: Mobile robot; Reactive navigation; Fuzzy inference systems; On-line optimization1. IntroductionV[r]