BÀI TẬP ROBOT CÔNG NGHIỆP

Bài tập lớn robot công nghiệp

Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghi[r]

tăng theo tốc độ. Muốn đảo chiều quay của động cơ điện một chiều cần thay đổi hoặc chiều của từ thông (tức chiều của dòng điện kích từ) hoặc thay đổi chiều dòng điện phần ứng. 9.1.2. Động cơ bớc : Nguyên tắc hoạt động : Trên hình 9.2 là sơ đồ động cơ bớc loại đơn giản nhất dùng nam châm vĩnh cửu[r]

động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "não bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 95một khối lợng các phép tính khổng lồ trong một khoảng thời gian rất ngắn (vài chục microgiây) để đảm bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tì[r]

cụ, xác định vị trí robot và các thông số khác. Menu 3D-CAD : Cung cấp các công cụ để vẽ kết cấu robot trong không gian 3 chiều (3D) cũng nh để thiết kế các công cụ, các đối tợng làm việc. Để vẽ đợc kết cấu của robot, dựa vào các khối hình học đơn giản ta có thể lắp ghép chúng[r]

Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớn kĩ thuật robot . Bài tập lớ[r]

khiển thiết bị có thể dùng để điều khiển robot. 5.3. Giới thiệu tóm tắt phần mềm Procomm Plus For Windows : Procomm Plus là phần mềm dùng để truyền dữ liệu và điều khiển trực tiếp các thiết bị qua cổng COM của máy tính cá nhân. Với Procomm Plus ta có thể sử dụng máy tính nh một Terminal hoặ[r]

X- Y+X+ Y+ Ví dụ : arctg2(-1/-1)= -1350, trong khi arctg2(1/1) = 450 Hàm nầy xác định ngay cả khi x hoặc y bằng 0 và cho kết quả đúng. (Trong một số ngôn ngữ lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 45 Để có t[r]

Robot công nghiệp trước những thách thức mới Mặc dù phải chịu rất nhiều ảnh hưởng từ suy thoái kinh tế và nhận thức văn hoá, nhưng robot vẫn là thành phần chủ chốt trong tự động hoá công nghiệp. Theo ước tính của Liên đoàn robot quốc tế (IRF), hiện nay trên thế giớ[r]

Tài liệuTín chỉ 2. Thiết kế ,chế tạo một số mô hình tay máy úng dụng trong công nghiệp.- Phân nhóm sinh viên,giao đề tài cho từng - Robot công nghiệp : Nguyễnnhóm.( Khuyến khích đề tài tự sáng tạo ).Thiện Phúc, nhà xuất bản- Yêu cầu các nhóm :khoa học và kỹ thuật 2002 tái+ Mô tả[r]

tiểu luận robot công nghiệp kỹ thuật nhận dạng giọng nói

Robot tay tự do Chuyển động:• Theo khớp quay• Có thể di chuyển theo đườngcong bất kỳ trong không gian• Di chuyển vòng quanh Đặc điểm• Nhu cầu diện tích cũng nhưkhông gian làm việc nhỏ• Lực thao tác nhỏ, chuyển độngnhanh Phạm vi ứng dụng• Sơn,Mạ• Hàn• Rà bề mặt phôi phức tạp• Kiểm tra• …….16Ứn[r]

bài tập lớn kỹ thuật robot

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Robot ELBOW Nhóm 2Lêi nãi ®ÇuTừ lâu, con người đã không còn xa lạ với từ “Robot” nữa. Bởi lẽ, Robot đãxuất hiện nhiều trong cuộc sống của chúng ta và nếu chưa tận mắt chứng kiếnnhững Robot này hoạt động thì cũng được xem qua các phương tiện thông tin đạichúng. Có thể thấy[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

Yêu cầu về trình bày: 1. Bài tập chươngđược in trên một mặt giấy trắng khổ A4 (210 x 297mm), có mục lục tự động , mục lục hình vẽ, bảng biểu, đồ thị và danh mục tài liệu tham khảo. 2. Bài tập chương sử dụng chữ Times New Roman cỡ 13 Hệ soạn thảo Winword hoặc tương đương; mật độ chữ bìn[r]

Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao.
Việc sử dụng robot ở các nướ[r]

TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 11 ROBOT CÔNG NGHIỆP

Một vài số liệu về số lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I.1) Nớc SX Năm 1990 Năm 1994 Năm 1998 (Dự tính) Nhật 60.118 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11.100 Đức 5.845 5.125 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1.488 1.197 2.000 Anh 510 1.086 1.500 Hàn q[r]