ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP

Robot tay tự do Chuyển động:• Theo khớp quay• Có thể di chuyển theo đườngcong bất kỳ trong không gian• Di chuyển vòng quanh Đặc điểm• Nhu cầu diện tích cũng nhưkhông gian làm việc nhỏ• Lực thao tác nhỏ, chuyển độngnhanh Phạm vi ứng dụng• Sơn,Mạ• Hàn• Rà bề mặt phôi phức tạp• Kiểm tra•[r]

Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghi[r]

trong mạng lới các phân xởng vì thế máy tính điều khiển trung tâm có thể điều khiển toàn bộ các hoạt động của phân xởng. Vì vậy, việc lập trình điều khiển robot trong thực tế sản xuất cần phải đợc xem xét trong mối quan hệ rộng hơn. Để bớc đầu làm quen với việc lập trình điều khiển robot[r]

động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "não bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 95một khối lợng các phép tính khổng lồ trong một khoảng thời gian rất ngắn (vài chục microgiây) để đảm bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tì[r]

cụ, xác định vị trí robot và các thông số khác. Menu 3D-CAD : Cung cấp các công cụ để vẽ kết cấu robot trong không gian 3 chiều (3D) cũng nh để thiết kế các công cụ, các đối tợng làm việc. Để vẽ đợc kết cấu của robot, dựa vào các khối hình học đơn giản ta có thể lắp ghép chúng[r]

Nội dung của báo cáo trình bày tổng quan về hệ thống robot công nghiệp; xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot 3 bậc tự do; thiết kế mô hình robot 3 bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

Lunokohod 1 được điều khiển từ trái đất.Trong hoạt động sản xuất, đa số những robot công nghiệp có hình dạng của“cánh tay cơ khí” đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn, cũng chính vì vậy mà đôikhi ta gặp thuật ngữ người máy - tay máy trong những tài liệu tham khảo và giáo trìnhvề[r]

tăng theo tốc độ. Muốn đảo chiều quay của động cơ điện một chiều cần thay đổi hoặc chiều của từ thông (tức chiều của dòng điện kích từ) hoặc thay đổi chiều dòng điện phần ứng. 9.1.2. Động cơ bớc : Nguyên tắc hoạt động : Trên hình 9.2 là sơ đồ động cơ bớc loại đơn giản nhất dùng nam châm vĩnh cửu[r]

đảm nhận. Trong chơng nầy, chúng ta đề cập đến bài toán thiết kế quỹ đạo với một số quỹ đạo điển hình. Các quỹ đạo nầy không chỉ có ý nghĩa trong trờng hợp ứng dụng thứ hai mà nó bao hàm một ý nghĩa chung cho mọi robot, vì ngay cả trờng hợp đơn giản nh các robot thuộc ứng dụng thứ nhất[r]

thay đổi đã chơng trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chơng trình đợc thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua c[r]

Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio.

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính[r]

Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính[r]

Robot công nghiệp 27 Chơng III phơng trình động học của robot (Kinematic Equations) 3.1. Dẫn nhập : Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng c[r]

X- Y+X+ Y+ Ví dụ : arctg2(-1/-1)= -1350, trong khi arctg2(1/1) = 450 Hàm nầy xác định ngay cả khi x hoặc y bằng 0 và cho kết quả đúng. (Trong một số ngôn ngữ lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 45 Để có t[r]

Robot công nghiệp trước những thách thức mới Mặc dù phải chịu rất nhiều ảnh hưởng từ suy thoái kinh tế và nhận thức văn hoá, nhưng robot vẫn là thành phần chủ chốt trong tự động hoá công nghiệp. Theo ước tính của Liên đoàn robot quốc tế (IRF), hiện nay trên thế giớ[r]

Robot công nghiệp 27 Chơng III phơng trình động học của robot (Kinematic Equations) 3.1. Dẫn nhập : Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng c[r]

Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao.
Việc sử dụng robot ở các nướ[r]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊNĐộc lập – Tự do – Hạnh phúcCHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾTTên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 07-2Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị[r]