MỞ ĐẦU1. Tính cấp thiết của đề tài luận ánTeleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tác ởkhoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ[r]
TIỂU LUẬN MÔN : XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Mô phỏng ứng dụng mạch lọc thích nghi Thuật ngữ lọc dùng để chỉ tất cả các hệ thống có khả năng khôi phục lại dạng của các thành phần tần số của tín hiệu lối vào để tạo ra tín hiệu lối ra thỏa mãn các yêu cầu mong muốn. Do đó, nếu có sự thay đổi đột ngột của m[r]
Nhiễu kết hợp giữa các Femtocell trong mạng LTEAdvanced với tập hợp các sóng mang
Trong phạm vi bài báo này, chúng tôi đề xuất một lược đồ hai bước của nhiễu kết hợp để giải quyết vấn đề nhiễu giữa các Femtocell trong mạng LTE – Advanced với tập hợp các sóng mang. Mỗi Femtocell được gắn với một són[r]
THUẬT TOÁN FASTICAThuật toán FastICA dựa trên phép lặp một điểm cố định (fix-point) cho tốc độ hội tụ nhanh hơn so với ICAtruyền thống dựa trên phương pháp lặp Newton’s cổ điển.Với hai phương pháp trực giao tuần tự (Deflationaryorthonormalization) viết tắt là Deflation và trực giao đối xứng (Symmetr[r]
Một ước lượng về số các giá trị riêng theo chuẩn schatten và áp dụng vào toán tử schrodinger Một ước lượng về số các giá trị riêng theo chuẩn schatten và áp dụng vào toán tử schrodinger Một ước lượng về số các giá trị riêng theo chuẩn schatten và áp dụng vào toán tử schrodinger Một ước lượng về số c[r]
thuật toán A Trong khoa học máy tính, A (đọc là A sao) là một thuật toán tìm kiếm trong đồ thị. Thuật toán này tìm một đường đi từ một nút khởi đầu tới một nút đích cho trước (hoặc tới một nút thỏa mãn một điều kiện đích). Thuật toán này sử dụng một đánh giá heuristic để xếp loại từng nút theo ước[r]
Chương I. Lý luận cơ bản về hiện tượng đa cộng tuyến Khái niệm đa cộng tuyến và nguyên nhân Khái niệm Khi xây dựng mô hình hồi quy bội, trường hợp lý tưởng là các biến Xi trong mô hình không có tương quan với nhau; mỗi biến Xi thông tin riêng về Y, thông tin không chứa trong bất kì biến Xi khác. T[r]
trị tới vùng dẫn, rồi tạo ra các cặp điện tử-lỗ trống mới sẵn sàngdẫn điện.Cấu trúc của một photo diode thác APD thông dụng có thểmô tả như sau. Nó được cấu tạo gồm có vật liệu loại p điện trởsuất cao đặt làm lớp epitaxi nền p. Sau đó người ta khuếch tánhoặc cấy lớp (loại n pha tạp nặng). Hai vùng c[r]
Kỹ Thuật Viễn Thông Câu 1. Hãy trình bày các thành phần cơ bản của hệ thống viễn thông và chức năng của các thành phần đó ? Thiết bị đầu cuối Dùng để giao tiếp giữa 1 mạng và người hay máy móc bao gồm máy điện thoại, máy fax, máy in. Thiết bị đầu cuối chuyển đổi thong tin sang tín hiệu điện và tr[r]
MỞ ĐẦU 1 1. Tính cấp thiết của đề tài 1 2. Mục tiêu nghiên cứu 3 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 3 4. Phương pháp nghiên cứu 3 5. Bố cục đề tài 3 6. Tổng quan về tài liệu nghiên cứu 4 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG VÔ TUYẾN NHẬN THỨC 5 1.1. GIỚI THIỆU CHƯƠNG 5 1.2. TÌM HIỂU “VÔ TUYẾN NHẬN[r]
Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]
- Giữa mạch vòng điều khiển độ ẩm và điều khiển cânbằng gió vào - ra (ZL) có tác động xen kênh là:Lượng điều khiển của mạch vòng ZL là Wa1 (lưulượng gió nóng vào) có tác động lên mạch vòng độẩm ta gọi nó là hàm truyền G21, đại lượng đầu ra củamạch vòng độ ẩm γ sẽ sinh ra lưu lượng nước bay hơiWbh s[r]
Tóm tắt nội dung luận ánMục tiêu chung của luận án là đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả kinh tế trong sản xuất lúa cho nông hộ ở TP. Cần Thơ trên cơ sở kết quả ước lượng hiệu quả kinh tế và ảnh hưởng của các yếu tố đến hiệu quả kinh tế trong sản xuất lúa thông qua hệ thống số liệu sơ cấp được thu[r]
Đề bài : Phương pháp lọc Gauss Phân tích yêu cầu đề bài • Yêu cầu : Sử dụng phương pháp lọc Gauss để xử lý ảnh : làm mờ hay còn gọi là làm nhòe ảnh, giảm nhiễu và mức độ chi tiết (không mong muốn) trên ảnh, nâng cao chất lượng ảnh. • Đầu vào : ảnh ( .bmp, .gif, .tif, .png, .jpeg…) bị nhiễu hoặc ch[r]
1: Đâu là phần tử cảm biến tích cực Cặp nhiệt ngẫu thermocouples Chiết áp potentiometers Cảm biến điện dung Cảm biến từ tính 2: Đâu là phần tử cảm biến tích cực Phần tử quang-điện photoelements Cảm biến điện dung tụ phẳng Cảm biến điện cảm Chiết áp potentiometers 3: Đâu[r]
KHÔI PHỤC ẢNH MÀU BỊ MỜ VÀ NHIỄU DỰA VÀO CHUẨN VTV
Chương 1: Tổng quan về nhiễu ảnh và khôi phục ảnh Các khái niệm cơ bản trong xử lý ảnh, Nhiễu, Mờ ảnh. Các mô hình làm nhiễu, giảm chất lượng ảnh và một số phương pháp khôi phục ảnh gốc.
Chương 2: Khôi phục ảnh màu bị nhiễu và bị mờ dựa vào ch[r]
Việt Nam (VN) là một đất nước đang phát triển. Giải quyết các bài toán dự báo chính xác hơn, có độ tin cậy cao, đồng thời giảm bớt chi phí cho thời gian, công sức của người làm công tác dự báo dự đoán có tầm quan trọng cao cho quá trình ra quyết định trong đầu tư, nó ảnh hưởng cho mọi hoạt động của[r]
Mục tiêu nghiên cứu Tìm các thuật toán hợp lý để ước lượng chuyển động của ảnh trong video sao cho dễ tính toán, đảm bảo độ bám chuyển động của ảnh một cách tốt nhất. Nghiên cứu đề xuất ứng dụng thuật toán ước lượng chuyển động trong không gian nhiều chiều với nghiệm ước[r]