THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ

ĐẶT VẤN ĐỀ Các thuật toán điều khiển vị trí chủ yếu được áp dụng cho mô hình tuyến tính qua sự phần tích đánh giá, xem thêm phần 1.3, các thuật toán điều khiển vị trí áp dụng cho hệ phi [r]

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển chuyển số dựa trên mức độ mở bướm ga và vận tốc dài của ô tô, đồng thời xây dựng mô hình bộ điều khiển chuyển số bằng phần mềm Matlab - Stateflow. Thực hiện mô phỏng hệ thống trên mô hình ô tô sử dụng hộp số tự động có bốn cấp số để đánh giá thuật toán điều[r]

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình[r]

Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm

Mỗi hệ thống điều khiển là một hệ thời gian thực Chất lượng điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, mà còn phụ thuộc vào khả năng phản ứng của hệ thống, thời điểm đọc t[r]

Mỗi hệ thống điều khiển là một hệ thời gian thực Chất lượng điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, mà còn phụ thuộc vào khả năng phản ứng của hệ thống, thời điểm đọc t[r]

Bài viết đề xuất một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR. Thuật toán điều khiển trượt đồng bộ được xây dựng dựa trên thuật toán điều khiển trượt truyền thố[r]

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được t[r]

2. Ý tưởng thuật toán: Một con hậu xếp ở một Ý tưởng thuật toán: Một con hậu xếp ở một vị trí bất kỳ trên bàn cờ thì để tìm được vị trí
vị trí bất kỳ trên bàn cờ thì để tìm được vị trí
của con hậu tiếp theo ta phải xét theo 3

Từ lý luận trên ta thấy rằng : muốn nâng cao độ chính xác của hệ có thể thực hiện bằng cách tăng hệ số phẩm chất hoặc tăng cấp vô sai của hệ. Điều này dẫn đến làm giảm độ dự trữ ổn định của hệ tức là làm giảm vùng biến đổi của lợng điều khiển. Nh vậy hệ buộc phải làm việc ở vùng tuyến tính tức là[r]

được xác định bằng thuật toán ph ù h ợp, khi tính toán đến
m ức độ dữ trữ khoảng cách v à các gi ới hạn khác t ừ HACT.
H ệ thống điều khiển t àu t ập trung có rất nhiều tính năng vượt
tr ội. V ì bi ết được vị trí của tất cả các tàu đang chạy tr ên tuy ến n ên cho phép li[r]

Kết quả kiểm nghiệm trên bộ điều khiển PID cho thấy đáp ứng của mô hình có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, sai số xác lập nhỏ, hoàn toàn đạt yêu cầu thiết lập học cụ phục v[r]

Mục tiêu của luận văn là dựa vào nền tảng lý thuyết về toán học và các khái niệm thuật toán cơ bản để xây dựng các thuật toán và thể hiện của nó bằng các toán tử và cấu trúc điều khiển[r]

Khắc phục : Để thu thập các trường hợp, dùng tay đẩy xe đi theo đường đặc biệt là các khúc cua và ghi tín hiệu hiển thị trên các led báo về, tính toán các trường hợp lệch trái, lệch phải, lệch ít, lệch nhiều, không lệch, bắt vạch đích…
Hàn chắc các mối hàn mạch SENSORS, kiểm tra cáp nối với mạ[r]

Trong nghiên cứu áp dụng thuật toán mới để xây dựng điều khiển LQIT tự chỉnh, bộ điều khiển này là sự kết hợp thuật toán nhận dạng liên tục trực tuyến từ đối tượng điều khiển với [r]

Phân loại không kiểm định gồm một số thuật toán được sử dụng như: thuật toán ISO- DATA, thuật toán K- Mean TRANG 36 theo nguyên tắc khoảng cách tối thiểu, sau đó xác định vị trí trung bì[r]

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CAMERA VÀ VẬT MỐC
Định vị là một trong những bài toán cơ bản về điều khiển di chuyển của robot di động. Nếu robot không biết được vị trí hiện tại của nó trong môi trường thì robot rất khó có thể đưa ra quyết định thực hiện việc gì tiếp theo. Một robot hầu như cần ph[r]

Tuy nhiên do nguồn tài liệu con quá hạn chế nên tác giả cha thể tìm hiểu đợc một cách sâu xắc về điều khiển mờ mà chỉ phần nào nắm bắt đợc những kiến thức cơ bản về logic mờ và điều khiển mờ. Nguồn tài liệu đợc thu thập chủ yếu là các giáo trình, một số cuốn sách của các dịch giả Việt[r]

Điều khiến dự báo là phương pháp đề cập đến một họ các phương pháp điều khiển sử dụng một mơ hình tốn học để dự báo tín hiệu ra của đối tượng trong tương lai. MPC là giải pháp tổng quát nhất cho bài tốn trong miền thời gian, cơng thức MPC[r]