ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ

mô phỏng hệ thống điều khiển vị trí

Từ (1-8) ta thấy bộ điều chỉnh vị trí đợc tính theo quan hệ phi tuyến giữa tốcđộ và vị trí (parabol). Nhng khi thực hiện nó lại là tuyến tính và không đổi. Do điềunày dẫn đến kéo dài quá trình với quãng đờng khác nhau. Thí dụ khi cần dịchchuyển một lợng 2 < ta cần KR2 >[r]

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Lời nói đầu

Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực
Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực
Chương 4. Vấn đề sai[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Lập trình PLC delta điều khiển servo , Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển s[r]

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]

Điều khiển máy bơm nước tự động dùng IC số

1.6 Kế hoạch thực hiện:- Ngày 20/03/2011 – 30/04/2011: Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về động cơ và cáctính chất của LPG và Diesel.- Ngày 01/05/2011 – 30/06/2011: Nghiên cứu về kỹ thuật thiết kế mạch điện tử vàlập trình vi điều khiển.- Ngày 01/07/2011 – 30/09/2011: Thiết kế, thi công hệ thống cun[r]

Điều khiển RF

TRANG 1 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tựđộng Đo Lường – Khoa Điện _Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh _ 116 CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER 5 LT _Phần [r]

nằm ngang( bằng tay quay1) và thẳng dứng( bằng bàn quay 4 được kẹp chặt nhờđinh vít 5) . Góc quay của bàn 3( có ba rãnh hình chữ T) được tính theo thangchia độ 2.Hình 23 trình bày phương pháp kẹp tấm mỏng 1 vào phiến gá trên bàn máy,người ta làm một gờ 3 vào dưới đáy phiến gá; khi nắp; gờ 3 sẽ nằm l[r]

CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT 5.. DAO ĐỘNG VÀ HOẠT ĐỘNG RESET 6.[r]

[r]