ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DUNG L298

Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước Ứng dụng l297 và l298 thiết kế m[r]

MỤC LỤC
BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3
LỜI NÓI ĐẦU. 9
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ. 11
1.1. Động cơ điện một chiều. 11
1.1.1. Cấu tạo. 11
1.1.2. Nguyên lý làm việc 14
1.1.3. Sơ đồ đấu dây 15
1.1.4. Phương trình đặc tính cơ. 16
1.1.5. Ảnh[r]

Mô tảSTOPRD0Nút nhấn STOPQTRD1Nút nhấn quay thuậnQNRD2Nút nhấn quay nghịchYêu cầu điều khiển:- Điều khiển động cơ bước theo phươngpháp điều khiển nửa bước- Nhấn nút QT: động cơ quay thuận- Nhấn nút QN: động cơ quay nghịch- Nhấn nút STOP: động cơ dừng

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]

Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto[r]

tài liệu được dịch từ Theory and Design of CNC Systems,mô tả phương thức hoạt động trong máy cnc,cấu tạo và điều khiển lưỡi dao.trong đó Hệ thống CNC bao gồm 3 bộ phận:
Hệ NC (numerical control) làm nhiệm vụ tương tác với người vận hành và tiến hành việc
điều khiển vị trí.
Hệ điều khiển các động c[r]

Lời nói đầu

Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực
Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực
Chương 4. Vấn đề sai[r]

Trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hóa hiện đại hóa đã mang lại rất nhiều thay đỏi cho đất nước. Đặc biệt là trong ngành điện có nhiều tiêm năng lớn trong lĩnh vực của cuộc sống. Ngành điện mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng năng suất lao động, giảm công nhân đặc biệt là trong m[r]

Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1 chiều Đồ án điều khiển động cơ 1[r]

Đồ án tốt nghiệpLỜI MỞ ĐẦUNăng lượng là yếu tố có vai trò rất quan trọng đối với sự phát triển của mỗi quốcgia, là dòng máu nuôi sống nền kinh tế. Việt Nam là nước đang phát triển, nhu cầu sửdụng năng lượng trong các năm qua ở mức khá cao và còn tiếp tục duy trì trong nhiềunăm nữa.Việc sử dụng năng[r]

Lập trình PLC delta điều khiển servo , Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển s[r]

Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID cho động cơ DC servo dùng ICLM629Lang thang trên mạng thấy có cái đề tài này hay hay. Bác nào rành lập trình vi điều khiểnthử nghiên cứu chế tạo xem.1.Tóm tắt dự án:Giới thiệu tổng quan:Động cơ Servo được ứng dụng rất rộng rải trong[r]

Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều,[r]

Lò sấy là lò sấy kiểu buồng, nằm ngang dùng không khí nóng để sấy các máy biến áp vừa và nhỏ hoặc các động cơ điện.

Lò sấy được trang bị hệ thống điện động lực hiện đại, thiết bị điều khiển tiên tiến đảm bảo điều khiển tự động các quá trình công nghệ sấy hoặc bảo ôn với sai số điều khiể[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC HÀNH
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

GVHD:LÝ VĂN ĐẠT
SVTH : 1. HOÀNG VĂN TÀI
2. LÊ SỸ DUY
3. NGUYỄN ĐỨC VINH
4. NGUYỄN VĂN THẢO

NÔI DUN[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU11PHẦN I: MỞ ĐẦU121. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI122. MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI123. MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI134. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU135. GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI136. KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI14PHẦN II: NỘI DUNG15CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHA PHỐI KHÍ TRÊN ĐỘNG CƠ 2AZFE151.1. TỔNG QU[r]

Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51
1, Vũ Mậu Dương
2, Vũ Văn Hải Nhóm Trưởng
3, Võ Anh Thắng
4, Nguyễn Văn Hùng

Nhiệm vụ thiết kế : Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình, bao gồm
•Chuyển[r]

Công suất giảm khoảng 5% - 10% và nồng độ bồ hóng giảm 15% - 20%.“Research and install the LPG supply system to diesel engine VIKYNO RV 125”,Do Van Dung, Le Thanh Phuc, Huynh Phuoc Son, Le Viet Hung APAC15, Hanoi [9].Đề tài ứng dụng kỹ thuật nhiên liệu kép trên động cơ diesel có sẵn trên thị[r]

Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới[r]

Máy điện bao gồm động cơ điện và máy phát điện. Máy phát điện biến đổi cơ năng thành điện năng. Động cơ điện biến đổi điện năng thành cơ năng. Trong thực tế động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn.
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số động cơ bước là cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có t[r]