ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ LÀ GÌ

Mục đích của bài báo này là nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển trượt vị trí để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha. Trước tiên là đưa ra mô hình toán học của động cơ không đồng bộ ba pha với hệ trục dq. Sau đó ứng dụng FOC để điều khiển vòng trong của động cơ k[r]

Bài viết sẽ phân tích những khó khăn cũng như đánh giá hiện trạng về cung cấp điện của các mỏ và đề xuất giải pháp xây dựng hệ thống tự động giám sát, điều khiển và xác định vị trí cảnh báo sự cố cho hệ thống trạm, mạng cung cấp điện cho các đơn vị sản xuất than – khoáng sản, hệ thống đáp ứng tính m[r]

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DỌC TRỤC VÀ TỐC ĐỘ CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC – ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Ngô Mạnh Tùng 1,2* , Phạm Quang Đăng 2 , Nguyễn Huy Phương 2
Tóm tắt: Bài báo tập trung thiết kế và tính toán bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiể[r]

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh ră[r]

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/[r]

1. Khái quát về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô
1.1. Công dụng
Đưa không khí sạch vào trong xe.
Duy trì nhiệt độ không khí trong xe ở một nhiệt độ thích hợp
1.2. Phân loại
a) Phân loại theo vị trí của hệ thông trên xe
Kiểu đặt phía trước: giàn lạnh được đặt gần bảng đồng hồ, bảng điều khiển[r]

Bài viết này giới thiệu một phương pháp điều khiển trượt cho hệ thống bóng thanh trục lệch. Giải thuật trượt được thiết kế thỏa mãn các giá trị đặt của vị trí hòn bi khác nhau và được đảm bảo bằng toán học.

Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.

Hệ thống điều khiển động cơ xăng. Tài liệu đào tạo hoặc áp dụng thực tế cho các trường và các gara sửa chữa ô tô.
Chủ đề Trang
Tín hiệu đầu vào đầu ra hộp ECM 3
Cảm biến vị trí trục cơ, trục cam 5
Cảm biến vị trí bướm ga 7
Cảm biến vị trí chân ga 8
Cảm biến đo gió cảm biến áp suất khí quyển 9
Cảm[r]

Bài báo giới thiệu các giải pháp thiết kế mạng truyền thông công nghiệp và Card mạng trung tâm dùng vi xử lý ATMEGA64 cho hệ thống điều khiển truyền động điện nhiều biến tần - Động cơ không đồng bộ. Bài viết trình bày kết quả điều khiển vị trí tàu thủy bằng hệ thống tời công nghệ ghép nối mạng biến[r]

đây là bài tập lớn môn robotics thầy khôi bách khoa. bài tập bao gồm đầy đủ các phần
1. Tính số bậc tự do của robot.
2. Vẽ các hệ trục tọa độ gắn liền với các khâu theo quy tắc Denavit – Hartenberg (D H).
3. Lập bảng DH. Tính các ma trận DH: i1Ai, i=1,2…
4. Tìm vị trí điểm thao tác biểu diễn theo c[r]

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

Trường Đại học Bà Rịa – Vũng Tàu
xác và thiếu tính thích nghi nếu đối tượng điều khiển không ổn định và phi tuyến động.
Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ trên cơ sở công nghệ mạng nơron như là công cụ cho những vấn đề điều khiển khó của hệ thống phi tuyến đ[r]

Điểm thất vọng Vị trí: Trong rãnh giữa tragus và nghiền xoắn. Chỉ định: Tâm thần phiền muộn. Điểm Interferon Vị trí: Ở góc của thượng đòn khía. Chỉ định: Điểm có miễn dịch tác dụng điều chỉnh và chống viêm Hoạt động. Điểm cổ họng Vị trí: Trong phần cranioventral của vỏ dưới. Chỉ định: Đau vùng cổ, c[r]

CTCP ĐẦU TƯ ABC
Địa chỉ: xyz
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc


BẢNG TIÊU CHUẨN CÁC VỊ TRÍ CHỨC NĂNG

STT CHỨC DANH YÊU CẦU MÔ TẢ CÔNG VIỆC GHI CHÚ
1 Giám đốc Tốt nghiệp đại học;
Có ít nhất 3 năm kinh nghiệm quản lý điều hà[r]

Các công trình đã công bố bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ chỉ điều khiển ở một tốc độ cố định. Điểm khác biệt ở đây là thiết kế bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ để điều khiển ở nhiều tốc độ cài đặt khác nhau, với bộ điều khiển này sẽ không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt của dầu

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]