NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Mục lục
Lời nói đầu
Phần 1: vi điều khiển89s52…………………………………………………trang 4
Hoạt động định thời của 89s52
Thanh ghi TMOD
Thanh ghi TCON
Tổ chức ngắt của 89s52
Thanh ghi IE
Ngắt do timer
Ngắt do cổng nối tiếp
Phần 2: Bộ tạo xung bằng ic 555…………………………………….…….trang 10
Hình dạng thật , hoạt động của ic 555[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử dụng được lại là một điều rất phức tạp. Các bộ vi điều khiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn đã tiến triển rất nhanh, từ các bộ vi điều khiển 4 bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 bit, rồi s[r]

Vai trò
Cảm biến này thực ra có vai trò như một chuyển mạch. Nó được đặt phía dưới ngay trước cảm biến nhịp tim. Vì thế, khi bệnh nhân đặt tay vào cảm biến cũng là lúc tác động để mạch chuyển sang trạng thái “ON” và hệ thống sẽ bắt đầu đo. Khi bệnh nhân rút tay ra khỏi cảm biến thì hệ thống cũ[r]

MỤC LỤCNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN1MỤC LỤC2LỜI NÓI ĐẦU6PHẦN I: CƠ SỞ SƯ PHẠM ĐỂ XÂY DỰNG NỘI DUNG MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐỘNG CƠ Ô TÔ.71. Mục tiêu của đề tài72. Đối tượng và khách thể nghiên cứu.73. Nhiệm vụ nghiên cứu.7CHƯƠNG 1: NHỮNG CƠ SỞ LÝ LUẬN SƯ PHẠM81. Mục tiêu giáo dục và đào tạo.81.1. Quan[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG1.1 Giới Thiệu Đề Tài1.2 Mục Đích Nghiên Cứu Đề TàiCHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH2.1. Giới thiệu về vi điều khiển 89C512.1.1. Giơí thiệu và lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển2.1.1.a. Giơí thiệu2.1.1.b. lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển[r]

Là môn cơ sở của chuyên ngành, giúp sinh viên có các kiến thức cơ bản của các bộ biến đổi công suất dùng bán dẫn được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, hệ thống năng lượng và các thiết bị sinh hoạt dân dụng và là nền tảng để tiếp thu các kiến thức các môn chuyên ngành Điện công nghiệp, Kỹ thuật đ[r]

MỤC LỤC1.1: Công dụng, phân loại và yêu cầu hệ thống phanh.51.1.1: Công dụng51.1.2. Phân loại51.1.2.2. Phân loại theo đặc điểm kết cấu của bộ phận dẫn động phanh61.1.2.3. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh61.1.2.4. Phân loại theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh61.1.3. Yêu cầu6Đảm bảo hiệu quả cao[r]

Mô tả tổ chức một máy tính đơn giản và hoạt động của các bộ phận chính trong CPU 32. Nhiệm vụ của bộ điều khiển và các loại bộ điều khiển.[r]

2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển
Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau:
-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]

kĩ thuật khống chế và điều khiển quá trình, Phụ thuộc vào hoạt động của van mà khi giá trị đo được tăng lên có thể dẫn đến sự tăng hoặc giảm giá trị
đầu ra của bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ đó là chế độ điều khiển
thuận và chế độ điều khiển đảo

1.2 Các vấn đề đặt raĐể xây dựng hoàn thiện mô hình FMS với nguyên lí cơ cấu hoạt động như cơ cấu thật, mô hình thiết kế với đặc điểm chung:Thiết lập quy trình công nghệ.Mô hình cơ khí gồm :2 băng tải (1 băng tải phân loại chiều cao, 1 băng tải phân loại màu sắc), tay máy robot (gắp và vận chuyển[r]

2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển
Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau:
-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]

ChấphànhNguyên lí hoạt độngSau khi nhận lệnh từ cảm biến mạch điều khiển xử lí tín hiệuvà đưa đến khối khuếch đại để khuếch đại tín hiệu đến công suấtcần thiết và đưa đến khối chấp hành để phát lệnh báo hiệu bằngcách báo chuông hoặc đèn.Ví dụ: Mạch bảo vệ và báo hiệu quá điện ápVí d[r]

... khái niệm hệ thống tin học Vậy khái niệm hệ thống tin học ? KN: Hệ thống tin học dùng để nhập, xử lí, xuất, truyền lưu trữ thông tin ¡ Hệ thống tin học gồm có phần ? Hệ thống tin học gồm ba phần:... động 6: Hoạt động máy tính Hoạt động HS ghi khái niệm 10 phút máy tính dựa vào bốn nguyên lí: -Ng[r]

ĐK đèn giao thông ĐK bảng điện tử Báo hiệu và bảo vệ điện ápBài 14: Tiết:14MẠCH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆUII. Công dụng Thông báo về tình trạng thiết bị khi gặp sựcố. Thông báo về những thông tin cần thiết đểcon ngươi thực hiện theo. Làm các thiết bị trang trí bằng bảng điện tử. Thông báo về tìn[r]

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của quá trình biến dạng kim loại, từ đó nêu ra tính đàn hồi khi uốn, tính được lực uốn.
Nêu ra các phương pháp uốn và công nghệ uốn, phân tích, lựa chọn phương pháp thiết kế và thiết kế cơ cấu máy uốn hợp lý, phù hợp với thực tiễn.
Nêu ra nguyên lí hoạt động và tính toán[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Trong những năm gần đây lĩnh vực điều khiển và truyền động điện đã phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt với sự phát triển của khoa học kĩ thuật điện tử tin học nói riêng đã khai thác các ưu điểm nổi bật vốn có của động cơ một chiều.
Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất[r]