BÀI TẬP XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu nm bên trái mt phng phc.• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính không n đnh là có ít nht mt nghim ca phng trình đc tính nm  bên ph[r]

Năm học 2001-2002Hà nội 7-2001Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự ĐộngBản thuyết minh bài tập lớnMở ĐầuKĩ thuật điều khiển tự động là một trong những ngành then chốt để phát triển kĩthuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm đợc các kiến thức cơ sở xây dựng hệ thống điềukhi[r]

VRSAP là tên viết tắt của cụm từ tiếng Anh “Vietnam River Systems and Plains” (Hệ thống sông kênh và đồng ruộng Việt Nam). Đây là chương trình tính dòng không ổn định một chiều trên mạng lưới sông kênh, cầu cống, ngưỡng tràn, có mở rộng để xét đến sự trao đổi nước giữa sông kênh với các ô đồng ruộng[r]

Ngày soạn:20082015
Tiết dạy:12 BÀI TẬP MỘT SỐ CÔNG THỨC LƯỢNG GIÁC
I.MỤC TIÊU:
1.Kiến thức: Củng cố:
Công thức cộng, công thức nhân đôi, công thức biến đổi.
2.Kĩ năng: Luyện tập:
Vận dụng được các công thức để giải các bài toán như tính GTLG của một góc, rút gọn biểu thức lượng giác,[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 1ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCHCÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGI. MỤC ĐÍCHMATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, chúng ta sử dụng các lệnh của MATLAB để phân tich hệ thống như xét[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

Tin học là một môn khoa học mới, muốn học giỏi tin học đòi hỏi phải học giỏi các bộ môn khoa học khác như: toán, lý, hoá, anh văn.... Tin học sử dụng kiến thức của các bộ môn khoa học đó làm công cụ để nghiên cứu. Muốn giải quyết được các bài tập tin học không chỉ có những kiến thức đó mà còn phải c[r]

Kiến thức : + Ôn tập cách tìm TXĐ, xét sự biến thiên và xét tính chẵn lẻ của hàm số, cách xét sự biến thiên và vẽ đồ thị hàm số bậc nhất, bậc hai,+ Cách giải một số bài toán liên quan đến hàm số bậc nhất, bậc haiKỹ năng + HS thành thạo trong việc tìm TXĐ, xét sự biến thiên và xét tính chẵn lẻ của h[r]

3. Vỏ chịu tác dụng đồng thời của lực p và áp suất q:Đặt Error: Reference source not found khi đó ta có:Trong các công thức (23) – (25) các giá trị p, q phụ thuộc vào các sốsong m, n có mặt trong các hệ số Error: Reference source not found. Lực tớihạn được xác định bởi các giá trị nhỏ nhất p, q ứng[r]

Tài liêu gồm các hệ thống bài tập rất hay và chi tiết từ cơ bản đến nâng cao. Gồm 3 vấn đề chính:Vấn đề 1: Tìm tập xác định của hàm số.Vấn đề 2: Xét tính chẵn lẻ của hàm hàm sốVấn đề 3: Xét sự đồng biến và nghịch biến của hàm số

Ghi chú: đề thi gồm 5 câu (một lý thuyết, 4 bài tập) mỗi câu 2 điểm
Câu hỏi lý thuyết
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển?
Lấy ví dụ về các hệ thống điều khiển (phân tích các thành phần hệ
thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền).
Câu 2: Mô hì[r]

I. Mục tiêu
Giúp học sinh hệ thống lại các kiến thức cơ bản đã học ở lớp 8:
Các khái niệm về oxit axit bazơ muối…
Các công thức tính mol, khối lượng, nồng độ %, nồng độ mol…
Rèn luyện kĩ năng:
 Viết phương trình hóa học
 Kỹ năng làm bài tập…
II. Chuẩn bị
Giáo viên: Hệ thống bài tập, câu hỏi[r]

Ngày soạn:16082015 Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ
Tiết:01 Bài 1: SỰ ĐỒNG BIẾN, NGHỊCH BIẾN CỦA HÀM SỐ
I.MỤC TIÊU:
1.Kiến thức:
Nắm được mối liên hệ giữa dấu của đạo hàm và tính đơn điệu của hàm số.
Nắm được qui tắc xét tính đơn điệu của hàm số.
2.Kỹ năng:[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Phân dạng và phương pháp giải các dạng bài toán về giới hạn của dãy số và của hàm số chi tiết có hệ thống từ cơ bản đến nâng cao và tổng quát hóa. Trong chương trình toán THPT các bài toán về giới hạn có ở chương trình lớp 11 và 12. Việc tính giới hạn đòi hỏi phải có kiến thức tổng hợp, khả năng su[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Giáo án Đại Số 11Ngày soạn: 18.3.2016Ngày dạy: 21.3.2016Giáo viên: Nguyễn Văn HiềnTuần 29Tiết: 68LUYỆN TẬPA/. Mục tiêu: Thông qua nội dung làm bài tập, giúp học sinh củng cố:1. Kiến thức:• Công thức tính đạo hàm của một số hàm số thường gặp.• Công thức tính đạo hàm của tổng, hiệ[r]

Phương trình vi phân của đường dòng = = + Hai đường dòng không cắt nhau + Trong chuyển động ổn định , đường dòng trùng với qũi đạo Tính ch t: 2.2 DÒNG NGUYÊN TỐ : Dòng nguyên tố Xét diện[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]